CRC-16-CCITT-FALSE 在CAPL里面计算

叶愚

已于 2025-04-09 09:35:45 修改

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分类专栏： CAPL 文章标签： c# 开发语言

于 2025-03-31 15:06:50 首次发布

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算法：CRC-16-CCITT-FALSE

配置：AutoSar profile 5

通讯：CAN FD

使用CAPL Test Mode网络节点测试，CAN FD的CRC16结果检查。.


includes
{
  
}

variables
{
  message * msgDynamically; //声明CAN ID
}

testcase MainTest()
{
  int crcCapacity[32]; //存储报文数据
  word i,redundancy;
  
  msgDynamically.id = 0x100; //指向要计算的报文
  testWaitForMessage(msgDynamically.id,500);
  testGetWaitEventMsgData(msgDynamically);
  // 拿到报文数据并进行存储
  for(i=0;i<elcount(crcCapacity);i++)
  {
    crcCapacity[i] = msgDynamically.byte(i);
  }
  redundancy = Crc_CalculateCRC16_CCITT_FALSE(crcCapacity,elcount(crcCapacity)); //将数据进行计算
  write("Message Timestamp: %f ; Cyclic redundancy check : 0x%X",(msgDynamically.time_ns)/1000000000.0,redundancy); //将计算的CRC结果输出到Write窗口且带有时间戳
}

/*****************************CRC info************************************* 
 * Formula: CRC-16-CCITT-FALSE  
 * Width:	16
 * Poly:    0x1021 
 * Init:    0xFFFF 
 * Refin:   False 
 * Refout:  False 
 * Xorout:  0x0000 
 **************************************************************************/ 
word Crc_CalculateCRC16_CCITT_FALSE(int crcCapacity[], int crcLength)
{
  int i;
  word crcInit = 0xFFFF;
  word cecPoly = 0x1021;
  
  for(crcLength=0;crcLength<elcount(crcCapacity);crcLength++)
  {
    crcInit ^= (crcCapacity[crcLength]<<8);
    
    for(i = 0;i<8;i++)
    {
      if(crcInit & 0x8000)
      {
        crcInit = (crcInit << 1) ^ cecPoly;
      }
      else
      {
        crcInit <<= 1;
      }
    }
  }
  return crcInit;
}