CRC16-IBM/MAXIM/USB/MODBUS/CCITT/CCITT-FALSE/X25/XMODEM查表算法

已于 2022-12-02 16:53:40 修改
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于 2022-09-04 23:11:48 首次发布
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版权

一、适用范围

CRC-16除了CRC-16/DNP外的所有查表算法。

二、查表内容

2.1、多项式8005查表内容

uint8_t const CRC16_8005_DATASHEET_H[] =
{
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};
uint8_t const CRC16_8005_DATASHEET_L[] =
{
	0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2,
	0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04,
	0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E,
	0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8,
	0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
	0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
	0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6,
	0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10,
	0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,
	0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
	0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE,
	0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
	0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA,
	0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C,
	0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
	0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0,
	0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62,
	0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
	0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE,
	0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
	0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA,
	0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C,
	0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76,
	0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
	0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
	0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54,
	0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E,
	0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98,
	0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A,
	0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
	0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86,
	0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};

2.2、多项式1021查表内容

uint8_t const CRC16_1021_DATASHEET_H[] =
{
	0X00, 0X89, 0X12, 0X9B, 0X24, 0XAD, 0X36, 0XBF,
	0X48, 0XC1, 0X5A, 0XD3, 0X6C, 0XE5, 0X7E, 0XF7,
	0X81, 0X08, 0X93, 0X1A, 0XA5, 0X2C, 0XB7, 0X3E,
	0XC9, 0X40, 0XDB, 0X52, 0XED, 0X64, 0XFF, 0X76,
	0X02, 0X8B, 0X10, 0X99, 0X26, 0XAF, 0X34, 0XBD,
	0X4A, 0XC3, 0X58, 0XD1, 0X6E, 0XE7, 0X7C, 0XF5,
	0X83, 0X0A, 0X91, 0X18, 0XA7, 0X2E, 0XB5, 0X3C,
	0XCB, 0X42, 0XD9, 0X50, 0XEF, 0X66, 0XFD, 0X74,
	0X04, 0X8D, 0X16, 0X9F, 0X20, 0XA9, 0X32, 0XBB,
	0X4C, 0XC5, 0X5E, 0XD7, 0X68, 0XE1, 0X7A, 0XF3,
	0X85, 0X0C, 0X97, 0X1E, 0XA1, 0X28, 0XB3, 0X3A,
	0XCD, 0X44, 0XDF, 0X56, 0XE9, 0X60, 0XFB, 0X72,
	0X06, 0X8F, 0X14, 0X9D, 0X22, 0XAB, 0X30, 0XB9,
	0X4E, 0XC7, 0X5C, 0XD5, 0X6A, 0XE3, 0X78, 0XF1,
	0X87, 0X0E, 0X95, 0X1C, 0XA3, 0X2A, 0XB1, 0X38,
	0XCF, 0X46, 0XDD, 0X54, 0XEB, 0X62, 0XF9, 0X70,
	0X08, 0X81, 0X1A, 0X93, 0X2C, 0XA5, 0X3E, 0XB7,
	0X40, 0XC9, 0X52, 0XDB, 0X64, 0XED, 0X76, 0XFF,
	0X89, 0X00, 0X9B, 0X12, 0XAD, 0X24, 0XBF, 0X36,
	0XC1, 0X48, 0XD3, 0X5A, 0XE5, 0X6C, 0XF7, 0X7E,
	0X0A, 0X83, 0X18, 0X91, 0X2E, 0XA7, 0X3C, 0XB5,
	0X42, 0XCB, 0X50, 0XD9, 0X66, 0XEF, 0X74, 0XFD,
	0X8B, 0X02, 0X99, 0X10, 0XAF, 0X26, 0XBD, 0X34,
	0XC3, 0X4A, 0XD1, 0X58, 0XE7, 0X6E, 0XF5, 0X7C,
	0X0C, 0X85, 0X1E, 0X97, 0X28, 0XA1, 0X3A, 0XB3,
	0X44, 0XCD, 0X56, 0XDF, 0X60, 0XE9, 0X72, 0XFB,
	0X8D, 0X04, 0X9F, 0X16, 0XA9, 0X20, 0XBB, 0X32,
	0XC5, 0X4C, 0XD7, 0X5E, 0XE1, 0X68, 0XF3, 0X7A,
	0X0E, 0X87, 0X1C, 0X95, 0X2A, 0XA3, 0X38, 0XB1,
	0X46, 0XCF, 0X54, 0XDD, 0X62, 0XEB, 0X70, 0XF9,
	0X8F, 0X06, 0X9D, 0X14, 0XAB, 0X22, 0XB9, 0X30,
	0XC7, 0X4E, 0XD5, 0X5C, 0XE3, 0X6A, 0XF1, 0X78
};

uint8_t const CRC16_1021_DATASHEET_L[] =
{
	0X00, 0X11, 0X23, 0X32, 0X46, 0X57, 0X65, 0X74,
	0X8C, 0X9D, 0XAF, 0XBE, 0XCA, 0XDB, 0XE9, 0XF8,
	0X10, 0X01, 0X33, 0X22, 0X56, 0X47, 0X75, 0X64,
	0X9C, 0X8D, 0XBF, 0XAE, 0XDA, 0XCB, 0XF9, 0XE8,
	0X21, 0X30, 0X02, 0X13, 0X67, 0X76, 0X44, 0X55,
	0XAD, 0XBC, 0X8E, 0X9F, 0XEB, 0XFA, 0XC8, 0XD9,
	0X31, 0X20, 0X12, 0X03, 0X77, 0X66, 0X54, 0X45,
	0XBD, 0XAC, 0X9E, 0X8F, 0XFB, 0XEA, 0XD8, 0XC9,
	0X42, 0X53, 0X61, 0X70, 0X04, 0X15, 0X27, 0X36,
	0XCE, 0XDF, 0XED, 0XFC, 0X88, 0X99, 0XAB, 0XBA,
	0X52, 0X43, 0X71, 0X60, 0X14, 0X05, 0X37, 0X26,
	0XDE, 0XCF, 0XFD, 0XEC, 0X98, 0X89, 0XBB, 0XAA,
	0X63, 0X72, 0X40, 0X51, 0X25, 0X34, 0X06, 0X17,
	0XEF, 0XFE, 0XCC, 0XDD, 0XA9, 0XB8, 0X8A, 0X9B,
	0X73, 0X62, 0X50, 0X41, 0X35, 0X24, 0X16, 0X07,
	0XFF, 0XEE, 0XDC, 0XCD, 0XB9, 0XA8, 0X9A, 0X8B,
	0X84, 0X95, 0XA7, 0XB6, 0XC2, 0XD3, 0XE1, 0XF0,
	0X08, 0X19, 0X2B, 0X3A, 0X4E, 0X5F, 0X6D, 0X7C,
	0X94, 0X85, 0XB7, 0XA6, 0XD2, 0XC3, 0XF1, 0XE0,
	0X18, 0X09, 0X3B, 0X2A, 0X5E, 0X4F, 0X7D, 0X6C,
	0XA5, 0XB4, 0X86, 0X97, 0XE3, 0XF2, 0XC0, 0XD1,
	0X29, 0X38, 0X0A, 0X1B, 0X6F, 0X7E, 0X4C, 0X5D,
	0XB5, 0XA4, 0X96, 0X87, 0XF3, 0XE2, 0XD0, 0XC1,
	0X39, 0X28, 0X1A, 0X0B, 0X7F, 0X6E, 0X5C, 0X4D,
	0XC6, 0XD7, 0XE5, 0XF4, 0X80, 0X91, 0XA3, 0XB2,
	0X4A, 0X5B, 0X69, 0X78, 0X0C, 0X1D, 0X2F, 0X3E,
	0XD6, 0XC7, 0XF5, 0XE4, 0X90, 0X81, 0XB3, 0XA2,
	0X5A, 0X4B, 0X79, 0X68, 0X1C, 0X0D, 0X3F, 0X2E,
	0XE7, 0XF6, 0XC4, 0XD5, 0XA1, 0XB0, 0X82, 0X93,
	0X6B, 0X7A, 0X48, 0X59, 0X2D, 0X3C, 0X0E, 0X1F,
	0XF7, 0XE6, 0XD4, 0XC5, 0XB1, 0XA0, 0X92, 0X83,
	0X7B, 0X6A, 0X58, 0X49, 0X3D, 0X2C, 0X1E, 0X0F
};

三、程序内容

3.1、定义内容

typedef enum
{
	CRC16_IBM,
	CRC16_MAXIM,
	CRC16_USB,
	CRC16_MODBUS,
	CRC16_CCITT,
	CRC16_CCITT_FALSE,
	CRC16_X25,
	CRC16_XMODEM,
}
CRC16Name_TypeDef;				//CRC16模型名称

typedef enum
{
	CRC16Poly_8005,             //多项式8005
	CRC16Poly_1021,             //多项式1021
}
CRC16Poly_TypeDef;              //CRC多项式

typedef enum
{
	CRC16Result_NULL,			//结果不进行计算
	CRC16Result_XOR,			//结果异或
}
CRC16Result_TypeDef;            //CRC16结果是否异或

typedef enum
{
	REF_TRUE,                   //反转
	REF_FALSE,                  //不反转
}
RefInOrOut_TypeDef;             //REFIN或REFOUT

3.2、计算REFIN函数

/*
 * 功能：计算输入反转值
 * 输入： @data计算字节的内容
 * 输出： 反转值
 */
uint8_t RefinCount(uint8_t data)
{
	uint8_t i, data_buffer;

	for(i = 0;i < 8;i ++)
	{
		data_buffer <<= 1;

		if((data & 0x01) == 0x01)
		{
			data_buffer |= 0x01;
		}

		data >>= 1;
	}

	return data_buffer;
}

3.3、计算REFOUT函数

/*
 * 功能：计算输出反转值
 * 输入： @data计算字节的内容
 * 输出： 反转值
 */
uint16_t RefoutCount(uint16_t data)
{
	uint8_t i;
	uint16_t data_buffer;

	for(i = 0;i < 16;i ++)
	{
		data_buffer <<= 1;

		if((data & 0x01) == 0x01)
		{
			data_buffer |= 0x01;
		}

		data >>= 1;
	}

	return data_buffer;
}

3.4、CRC16校验函数

/*
 * 功能：完成CRC校验
 * 输入： @crc16_name：CRC16模型名称
 * 		@crc_long：参与校验的字节长度
 * 		@p_crc_data：校验数据首指针地址
 * 输出： 校验结果
 */
uint16_t CRC16(CRC16Name_TypeDef crc16_name,uint8_t crc_long, uint8_t* p_crc_data)
{
	uint8_t i,count_buffer;

	CRC16Poly_TypeDef poly;			//多项式

	uint8_t init_value_h;			//初始值高字节
	uint8_t init_value_l;			//初始值低字节

	CRC16Result_TypeDef result_type;//结果计算类型

	RefInOrOut_TypeDef refin,refout;//输入数据反转，输出数据反转

	uint16_t crc_buffer = 0x00;		//CRC缓存

	switch(crc16_name)
	{
		case CRC16_IBM:

			poly = CRC16Poly_8005;
			init_value_h = 0x00;
			init_value_l = 0x00;
			result_type = CRC16Result_NULL;
			refin = REF_TRUE;
			refout = REF_TRUE;

		break;
		case CRC16_MAXIM:

			poly = CRC16Poly_8005;
			init_value_h = 0x00;
			init_value_l = 0x00;
			result_type = CRC16Result_XOR;
			refin = REF_TRUE;
			refout = REF_TRUE;

		break;
		case CRC16_USB:

			poly = CRC16Poly_8005;
			init_value_h = 0xFF;
			init_value_l = 0xFF;
			result_type = CRC16Result_XOR;
			refin = REF_TRUE;
			refout = REF_TRUE;

		break;
		case CRC16_MODBUS:

			poly = CRC16Poly_8005;
			init_value_h = 0xFF;
			init_value_l = 0xFF;
			result_type = CRC16Result_NULL;
			refin = REF_TRUE;
			refout = REF_TRUE;

		break;
		case CRC16_CCITT:

			poly = CRC16Poly_1021;
			init_value_h = 0x00;
			init_value_l = 0x00;
			result_type = CRC16Result_NULL;
			refin = REF_TRUE;
			refout = REF_TRUE;

		break;
		case CRC16_CCITT_FALSE:

			poly = CRC16Poly_1021;
			init_value_h = 0xFF;
			init_value_l = 0xFF;
			result_type = CRC16Result_NULL;
			refin = REF_FALSE;
			refout = REF_FALSE;

		break;
		case CRC16_X25:

			poly = CRC16Poly_1021;
			init_value_h = 0xFF;
			init_value_l = 0xFF;
			result_type = CRC16Result_XOR;
			refin = REF_TRUE;
			refout = REF_TRUE;

		break;
		case CRC16_XMODEM:

			poly = CRC16Poly_1021;
			init_value_h = 0x00;
			init_value_l = 0x00;
			result_type = CRC16Result_NULL;
			refin = REF_FALSE;
			refout = REF_FALSE;

		break;
	}

	if(poly == CRC16Poly_8005)
	{
		if(refin == REF_TRUE)
		{
			for(i = 0;i < crc_long;i ++)
			{
				count_buffer = init_value_l ^ *p_crc_data;
				init_value_l = init_value_h ^ CRC16_8005_DATASHEET_H[count_buffer];
				init_value_h = CRC16_8005_DATASHEET_L[count_buffer];

				p_crc_data ++;                                      //指针+1
			}
		}
		else
		{
			count_buffer = init_value_l ^ RefinCount(*p_crc_data);
			init_value_l = init_value_h ^ CRC16_8005_DATASHEET_H[count_buffer];
			init_value_h = CRC16_8005_DATASHEET_L[count_buffer];

			p_crc_data ++;                                      //指针+1
		}
	}
	else
	{
		if(refin == REF_TRUE)
		{
			for(i = 0;i < crc_long;i ++)
			{
				count_buffer = init_value_l ^ *p_crc_data;
				init_value_l = init_value_h ^ CRC16_1021_DATASHEET_H[count_buffer];
				init_value_h = CRC16_1021_DATASHEET_L[count_buffer];

				p_crc_data ++;                                      //指针+1
			}
		}
		else
		{
			for(i = 0;i < crc_long;i ++)
			{
				count_buffer = init_value_l ^ RefinCount(*p_crc_data);
				init_value_l = init_value_h ^ CRC16_1021_DATASHEET_H[count_buffer];
				init_value_h = CRC16_1021_DATASHEET_L[count_buffer];

				p_crc_data ++;                                      //指针+1
			}
		}
	}

	crc_buffer = init_value_h;
	crc_buffer <<= 8;
	crc_buffer |= init_value_l;

	if(refout == REF_FALSE)
	{
		crc_buffer = RefoutCount(crc_buffer);
	}

	if(result_type == CRC16Result_XOR)
	{
		crc_buffer = ~crc_buffer & 0xFFFF;
	}

	return crc_buffer;                                //返回CRC值
}

洪恒远
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专栏目录
CRC16/IBM 算法 亲测有效
qq_37516355的博客
11-06 5779
CRC16/IBM /** CRC16 (Standard) */ public class CRC16Standard { private static final int[] table = { 0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241, 0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x...
最全CRC16计算代码(包含直接计算和查表以及表格计算 内含MODBUS/CCITT/CCITT-FALSE/XMODEN等多种校验方式)
08-18
收集整理最全的CRC16计算，C语言代码，包括CRC16-IBM/CRC16-MAXIM/CRC16-USB/CRC16-MODBUS/CRC16-CCITT/CRC16-CCITT-FALSE/CRC16-X25/CRC16-XMODEN/CRC16-DNP。 每种代码都包含查表和计算方式。还可以计算CRC表并打印。 有其它自定义CRC16参数可直接修改参数计算器使用，也可修改参数打印CRC表，再用做查表计算。
【Modbus通信实验一】查表法实现CRC16校验
xzh1_derek learns to code
08-15 3351
循环冗余校验（CRC）是奇偶校验码的改进，又称为多项式编码，其原理为：发送方与接收方约定一个相同的多项式（POLY），如多项式x6+x4+x2+x+1对应的二进制码为1010111，然后将发送报文对改二进制码进行异或运算（即做除法），得到的余数则为CRC校验码，并附带在发送报文之后。字节型算法的一般描述为：本字节的CRC码，等于上一字节CRC码的低8位左移8位，与上一字节CRC右移8位同本字节异或后所得的CRC码异或。1.取上字节的CRC码的低八位，与本字节进行异或，得到下标index。
JAVA 查表法计算CRC16（CRC16_IBM）
最新发布
谁念西风独自凉
04-20 1412
多项式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0x0000，低位在前，高位在后，结果与0x0000异或。多项式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0xFFFF，低位在后，高位在前，结果与0x0000异或。多项式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0x0000，低位在后，高位在前，结果与0x0000异或。多项式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0x0000，低位在前，高位在后，结果与0xFFFF异或。
几种CRC16计算公式、初始值、标志位等参数汇总
.
12-17 2万+
一、CRC16/IBM 或 CRC16/ARC 或 CRC16/LHA：     公式：x16+x15+x2+1     宽度：16     Poly值：0x8005     初始值：0x0000     基准输入：true     基准输出：true     标志位：0x0000     二、CRC16/MAXIM：     公式
用于单片机的CRC数据校验方法
哈哈哈哈哈哈哈哈哈
12-10 2046
用于单片机的CRC检验方法一、应用场景二、代码实现1.CRC表格2.CRC函数3.使用demo闲扯 一、应用场景 前两天做了一个固件的远程升级软件，是基于stm32的固件，传输的数据量少，用这种crc方法也够用了。 二、代码实现 1.CRC表格 crc table： static const u16 ccitt_table[256] = { 0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50A5, 0x60C6, 0x70E7, 0x8108, 0x
【USB笔记】CRC-16/USB 简介及C语言实现
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CRC-16 USB C语言实现一、CRC算法基本信息二、查表法计算CRC-16 USB三、直接计算法计算CRC-16 USB 一、CRC算法基本信息 CRC算法名称 CRC-16/USB 多项式公式 x16 + x15 + x2 + 1 宽度 16 多项式 8005 初始值 FFFF 结果异或值 FFFF 输入反转 true 输出反转 true 二、查表法计算CRC-16 USB /* CRC余式表 */ const unsigned int crc_table
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