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RSS订阅原创 ABB机器人IRB660搬运码垛机器人保养
工业机器人在制造业中使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合。定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。ABB机器人应用包括：搬运、装配、堆垛、抓取、弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂等。正确规范的机器人预防性保养能够大限度保证机器人正常运行、高效益产出、从而降低生产成本。ABB机器人维修保养周期：保养周期 每3000小时、每4000小时或一年。1：齿轮箱齿轮润滑油的密封检测和更换保养。2：电池、风扇和电容的电压检测与更换。5：机器人零位检查。
2023-11-20 14:12:14
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原创 ABB搬运IRB 7600码垛机器人控制柜的温度过高
如果通风情况良好，但温度仍然过高，可能是由于ABB机器人控制柜内部的散热器故障或灰尘堆积导致的。此时，需要清理散热器，并确保其正常工作。弧焊机器人维修，装配机器人维修，搬运机器人维修，上下料机器人维修。ABB IRB6640搬运机器人，码垛机机械手。ABB机器人IRB 6650S电焊搬运机器人。ABB机器人IRB6660物料搬运机器人。工业机器人IRB760 ABB码垛机器人。码垛机械手IRB 6700搬运机器人。ABB搬运IRB 7600码垛机器人。工业机器人IRB 6790。
2023-10-11 10:53:50
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原创 库卡机器人C4主机不开机、亮红灯故障
首先加电24V测试，主机整机电流88mA，12V 、5V 、3.3V均无输出，PS-ON电压大于3.5V因主板保护电路动作，从而使PGood信号无输出，判断主板电源无输出；因为主板风扇位置设计特点，导致主板靠近风扇位置容易堆积灰尘、油污等，灰尘油污受潮后形成隐形电阻分布电容等，或腐蚀电子元器件从而引起故障。1、做好控制柜工作环境的通风、防潮、防尘状态的日常检查；修复电源管理电路和PS-ON开机电路，更换腐蚀老化元器件。2、改善控制柜工作环境，如添加防尘网、添加滤网等；库卡C4主机不开机亮红灯。
2023-09-25 10:29:58
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原创 SEW movipro 伺服驱动器输出不稳定维修
将抱闸电源模块拆出来单独测试，上24v辅助电源，530v直流电主电源，给触发信号后模块里面发出很强的电流声，输出只有12v并且很不稳定一直在跳，断电后仔细检查抱闸电源模块发现有元器件虚断打火，更换异常元器件修复受损电路后，上电测试后输出电压180v，把驱动器安装好后上电机负载测试，运行正常。然后上24v电源打开维护模式，能正常链接电脑，配置好后上380v主电，自检都过了，也没报故障，启动电机后，发现驱动器里面有很强的电流“吱吱吱”的声音，为避免扩大故障范围，立刻关主电。
2023-09-15 14:24:54
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原创 工业机器人管线包维修与维护
又例如，在某些紧急情况下，如原管线包破损严重或者更换电线需要停机过长，我们可以采取临时外挂一条管线包的策略。这条额外的管线包完全复制了原管线包的所有线路，从而在几乎不改变机器人运行的情况下，实现了对原管线包的替换。如果这些管线出现故障，可能影响电力、信号的传输，气体、液体的流动泄漏，导致机器人的运行不稳定，甚至可能导致安全事故。使用寿命管理：对管线包的使用寿命进行管理，及时更换老化或故障的部件，保证机器人的正常运行。外挂策略：在特殊情况下，可以考虑使用临时外挂管线包的方法，以保证机器人的连续运行。
2023-09-14 14:12:10
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空空如也
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