库卡机器人C4主机不开机、亮红灯故障

故障现象：

库卡C4主机不开机亮红灯。

故障检测：

首先加电24V测试，主机整机电流88mA，12V 、5V 、3.3V均无输出，PS-ON电压大于3.5V因主板保护电路动作，从而使PGood信号无输出，判断主板电源无输出；然后检查主板各支路电压对地电阻是否正常；各个支路输出电阻是否正常有无开路、短路。

维修过程：

修复电源管理电路和PS-ON开机电路，更换腐蚀老化元器件。

故障原因分析：

因为主板风扇位置设计特点，导致主板靠近风扇位置容易堆积灰尘、油污等，灰尘油污受潮后形成隐形电阻分布电容等，或腐蚀电子元器件从而引起故障。

预防措施：

1、做好控制柜工作环境的通风、防潮、防尘状态的日常检查；        

2、改善控制柜工作环境，如添加防尘网、添加滤网等；

3、根据环境情况定期做好机器人控制柜保养（包含清洁和隐患排查）。