SEW movipro 伺服驱动器输出不稳定维修

SEW movipro 11kw的伺服驱动器，型号PHC22A-A110M1-E21A-00/S11。在客户没有标明是什么故障的情况下，先测量逆变跟整流模块好坏是否满足上电条件，测量后并没有发现明显异常。然后上24v电源打开维护模式，能正常链接电脑，配置好后上380v主电，自检都过了，也没报故障，启动电机后，发现驱动器里面有很强的电流“吱吱吱”的声音，为避免扩大故障范围，立刻关主电。

驱动器并没有报故障代码，启动后才出的故障，所以重点排查驱动电路跟igbt模块，经排查后并没有发现驱动电路跟模块有问题；尝试重新上主电空载运行，也同样有电流声，测量输出对地和相间绝缘也没问题；将抱闸电源模块拆出来单独测试，上24v辅助电源，530v直流电主电源，给触发信号后模块里面发出很强的电流声，输出只有12v并且很不稳定一直在跳，断电后仔细检查抱闸电源模块发现有元器件虚断打火，更换异常元器件修复受损电路后，上电测试后输出电压180v，把驱动器安装好后上电机负载测试，运行正常。