详解~基于51蓝牙小车（HC-05）（小bai保姆教学）_蓝牙小车怎样连线的 csdn-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/YQ20210216/article/details/117979223

先给大家看下整体效果呀~

一·硬件软件准备

51开发板，HC-05，L298N，12V电源，USB TO TLL,小车基本材料，导线若干。

串口助手和手机蓝牙软件：

链接：https://pan.baidu.com/s/1Yh651dcf6wqbwg5UohmR4Q
提取码：2233

二·蓝牙连接准备：

（一）设备连接

我的转接是直接连接在笔记本上的，所以用的是5V，注意将跳线帽连接到5V上（如图1）

图1

之后将蓝牙的四个接口连接到USB TO TLL上，注意RXD（接收端）连接到TXD（发送端），TXD（发送端）连接到RXD（接收端），因为蓝牙是双向传到的，所以要交错链接（如图2）

图2

注意将跳线帽连接到5V，蓝牙RXD（绿色）,TXD（橙色）,GND（灰色）,VCC（紫色）分别连接到USB TO TLL TXD（绿色）,RXD(橙色）,GND（灰色）,5v（紫色）

（二）连接到电脑调试

在插入电脑前将蓝牙上面的按钮按住，然后，插入电脑，等待蓝牙上面的红灯间隔两秒左右闪烁时，表示进入AT（设置模式）

下载本文开头的的串口助手打开，按照图三连接

图3

波特率设置为38400是根据手册来的，不用过多纠结，一定要按照12345步骤完成。

如果输入AT串口助手返回OK表示发送指令正常

接下来设置调节：

AT+ROLE=0	0表示主模式
AT+NAME="4396"	配置蓝牙模块名称，也可以不打引号，最好名字和密码一样
AT+PSWD=4396	设置密码
AT+UART=9600,1,0	9600波特率是和后面编程要一致的别弄错了
AT+RESET	重启模块,可以看到红灯以0.5s间隔闪烁

三·代码：

设置四个IN口对应51上的P10到P13

5个函数分别控制小车前后左右停

定时器1用的是9600波特率要匹配好蓝牙

之后烧入程序


#include <REGX52.H>

sbit IN1 = P1^0; // 左上
sbit IN2 = P1^1; // 左下
sbit IN3 = P1^2; // 右上
sbit IN4 = P1^3; // 右上

void stop() // 停
{
	IN1=0;
	IN2=0;
	IN3=0;
	IN4=0;
}

void forward() // 向前
{
	IN1=1;
	IN2=0;
	IN3=1;
	IN4=0;	  
}

void back() // 向后
{
	IN1=0;
	IN2=1;
	IN3=0;
	IN4=1;	
}

void left() // 向左
{
	IN1=0;
	IN2=1;
	IN3=1;
	IN4=0;
}

void right() // 向右
{
	IN1=1;
	IN2=0;
	IN3=0;
	IN4=1;
	
}

void Time_Int () interrupt 4
{
	unsigned char date;
	if(RI == 1) // RI为1时软件置0
	{
		RI = 0; // 清除接受标志
		date = SBUF; // 接收数据存在date中
		switch (date)
		{
			case ('1'):
			{
				forward();
				break;
			}
			case ('2'):
			{
				back();
				break;
			}
			case ('3'):
			{
				left();
				break;
			}
			case ('4'):
			{
				right();
				break;
			}
			case ('0'):
			{
				stop();
				break;
			}
		}
	}
}

void UsartConfiguration(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON = 0x00;		//使能波特率倍速位SMOD
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	ES = 1;        //开启串口中断
    EA = 1; 		//开启总中断
}

void main ()
{
	UsartConfiguration(); // 串口初始化
	while(1)
	{
		
	}
}

四·硬件连接

基本轮胎连接发个图你们应该看得懂吧~~~