51单片机
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51单片机知识点介绍
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~小车项目总结(51结束---)~
目录一、前言二、小车硬件总结(一)、整体构架(二)、接线三、小车软件总结(一)、代码思路(二)、代码下载四、功能展示五、51学习总结(一)、学到了什么(二)、实践项目(三)、改进和提高一、前言 学习51前前后后加起来快两个月了,从一开始的入门到现在的结束,离不开学长学姐们的帮助。对我来将51毕竟只是入门阶段,我的主要目标还是学习32,本文以51小车项目来作为51学习的结束吧。二、小车硬件总结(一)、整体构架...原创 2021-07-21 15:26:24 · 1104 阅读 · 2 评论 -
简单易上手 51蓝牙 PWM调速 避障 循迹小车(最强小车)
一、前言基于前面的51小车模块,我增加了循迹模块,先给大家看看效果吧:二、硬件循迹模块1.循迹模块三个IO,硬件原理,亮灯返回1,灭灯返回0,当检测到黑线时返回0,检测到白色时返回1,因此可以设置寻黑线设置2.P16接左边循迹,P17接右边循迹三、软件完整代码可在本文末尾下载main.c#include <REGX52.H>#include "UART.h"#include "Timer0.h"#include "Nixie..原创 2021-07-21 10:27:12 · 4853 阅读 · 6 评论 -
基于51蓝牙 PWM调速 避障小车(呕心沥血,倾尽所有~)
一、前言先给大家看下效果吧二、硬件(一)、红外避障模块(其他配件连接可以观看我的《蓝牙小车喔》)(有一个接收端口我用黑胶带绑起来了,防止它被干扰)先简单介绍些避障模块吧:OUT口为信号输入输出口,当检测到前方有障碍物时,信号指示灯亮起并且返回低电平,若无障碍物时,信号指示灯不亮返回高电平。由此我们可以根据返回值是高电平还是低电平来判断前方是否有障碍物。同时我们可以通过调节电位器来调节红外模块的判断距离。左边模块由P20控制,右边的模块由P21控..原创 2021-07-20 17:14:31 · 989 阅读 · 0 评论 -
基于51蓝牙小车PWM波调速(看完不会你找我!!!)
一、前言献给大家看看这次的效果图这次小车是在上一次蓝牙小车的基础上增加了调速功能,希望能帮助大家学习51小车。二、硬件部分(一)、L298N芯片部分介绍1.主电源正极接12v,主电源负极接GND。2.先将5V的跳线帽短接,这样不用额外通过5V输入端外加电源在给单片机供电,可直接有5V输入端连接导线直接给单片机供电,如不将跳线帽短接,则5V输入端输出的电压为12V,连接单片机会导致单片机烧毁(作者亲自体验过...)。3.A相使能,B相使能..原创 2021-07-19 16:01:13 · 6582 阅读 · 16 评论 -
详解~基于51蓝牙小车(HC-05)(小bai保姆教学)
一·硬件准备51开发板,HC-05,L298N,12V电源原创 2021-06-17 10:33:35 · 6608 阅读 · 6 评论