u-boot启动代码start.S详解

u-boot启动代码start.S详解

分类： U—Boot 2010-01-06 13:59  123人阅读  评论(0)  收藏  举报

u-boot启动代码start.S详解

1）定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM（Flash）的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。 （2）设置异常向量（Exception Vector）。 （3）设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。 （4）初始化内存控制器。 （5）将ROM中的程序复制到RAM中。 （6）初始化堆栈。 （7）转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成。 .globl _start                         //u-boot启动入口 _start: b       reset               //复位向量并且跳转到reset  ldr pc, _undefined_instruction  ldr pc, _software_interrupt  ldr pc, _prefetch_abort  ldr pc, _data_abort  ldr pc, _not_used  ldr pc, _irq                     //中断向量  ldr pc, _fiq                     //中断向量  b  sleep_setting             //跳转到sleep_setting 系统上电或reset后，cpu的PC一般都指向0x0地址，在0x0地址上的指令是 reset:                                 //复位启动子程序 /******** 设置CPU为SVC32模式***********/  mrs r0,cpsr                       //将CPSR状态寄存器读取，保存到R0中  bic r0,r0,#0x1f  orr r0,r0,#0xd3  msr cpsr,r0                      //将R0写入状态寄存器中 /************** 关闭看门狗 ******************/  ldr      r0, =pWTCON  mov     r1, #0x0  str       r1, [r0] /************** 关闭所有中断 *****************/  mov r1, #0xffffffff  ldr r0, =INTMSK  str r1, [r0]  ldr r2, =0x7ff  ldr r0, =INTSUBMSK  str r2, [r0] /************** 初始化系统时钟 *****************/  ldr r0, =LOCKTIME  ldr     r1, =0xffffff   str     r1, [r0] clear_bss:         ldr       r0, _bss_start           //找到bss的起始地址          add      r0, r0, #4              //从bss的第一个字开始          ldr       r1, _bss_end           // bss末尾地址          mov      r2, #0x00000000       //清零  clbss_l:str        r2, [r0]                // bss段空间地址清零循环          add     r0, r0, #4         cmp     r0, r1         bne      clbss_l /***************** 关键的初始化子程序 ************************/ / * cpu初始化关键寄存器       设置重要寄存器          设置内存时钟  * / cpu_init_crit:           /** flush v4 I/D caches*/  mov r0, #0  mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */  mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */ /************* disable MMU stuff and caches ****************/  mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0  bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)  bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)  orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align  orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache  mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /******* 在重新定位前，我们要设置RAM的时间，因为内存时钟依赖开发板硬件的，你将会找到board目录底下的memsetup.S。**************/  mov ip, lr #ifndef CONFIG_S3C2440A_JTAG_BOOT  bl memsetup        //调用memsetup子程序（在board/smdk2442memsetup.S） #endif  mov lr, ip  mov pc, lr                        //子程序返回   memsetup:    /**************** 初始化内存 **************/         mov     r1, #MEM_CTL_BASE         adrl    r2, mem_cfg_val         add     r3, r1, #52 1:       ldr     r4, [r2], #4         str     r4, [r1], #4         cmp     r1, r3         bne     1b /*********** 跳转到原来进来的下一个指令（start.S文件里） ***************/   mov     pc, lr                 //子程序返回   并通过下段代码拷贝到内存里 relocate:                             //把uboot重新定位到RAM  adr r0, _start                  // r0 是代码的当前位置   ldr r2, _armboot_start               //r2 是armboot的开始地址  ldr r3, _armboot_end                //r3 是armboot的结束地址  sub r2, r3, r2                      // r2得到armboot的大小   ldr r1, _TEXT_BASE            // r1 得到目标地址    add r2, r0, r2                    // r2 得到源结束地址  copy_loop:                             //重新定位代码  ldmia r0!, {r3-r10}                  //从源地址[r0]中复制  stmia r1!, {r3-r10}                  //复制到目标地址[r1]  cmp  r0, r2                        //复制数据块直到源数据末尾地址[r2]  ble copy_loop /****************** 建立堆栈 *******************/  ldr r0, _armboot_end               //armboot_end重定位  add r0, r0, #CONFIG_STACKSIZE    //向下配置堆栈空间  sub sp, r0, #12                  //为abort-stack预留个3字 /**************** 跳转到C代码去 **************/  ldr pc, _start_armboot           //跳转到start_armboot函数入口，start_armboot字保存函数入口指针 _start_armboot: .word start_armboot    //start_armboot函数在lib_arm /board.c中实现 从此进入第二阶段C语言代码部分