Ubuntu16.04 安装基于NVIDIA CUDA的opencv320

opencv基本是做图像相关学习必备库之一。前期基于opencv做了一个项目，但是发现移植到Ubuntu有问题，不能够读取视频，才发现基于Python的opencv-python竟然不能使用。网上查了一下原因说，pip可以安装的opencv-python安装并不依赖opencv，只是封装了opencv的Python API，一般情况下也够用。只能够编译opencv源码进行安装才能安装完整版本opencv。在这里记录一下遇到的坑和安装步骤。

安装之前要先卸载已安装的Python版本opencv:

sudo pip uninstall opencv-python

1. 首先安装一些必备库：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 处理图像所需的包
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频所需的包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 优化opencv功能
sudo apt-get install ffmpeg

2. 下载opencv320:

需要下载opencv320和opencv_contrib文件

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.zip # 从github上直接下载或者clone也可
wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip

3. 配置opencv（NVIDIA CUDA版本）

根据自己的需求修改一些参数（大部分参数是一致的）。

cd opencv-3.2.0#刚刚下载的opencv320安装包
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
      -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
      -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/data/opencv_contrib-3.2.0/modules \
      -D PYTHON_EXCUTABLE=/usr/bin/python \
      -D WITH_CUDA=ON \    # 使用CUDA
      -D WITH_CUBLAS=ON \
      -D DCUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" \
      -D CUDA_ARCH_BIN="6.1" \    # 这个需要去官网确认使用的GPU所对应的版本[查看这里](https://developer.nvidia.com/cuda-gpus)
      -D CUDA_ARCH_PTX="" \
      -D CUDA_FAST_MATH=ON \    # 计算速度更快但是相对不精确
      -D WITH_TBB=ON \
      -D WITH_V4L=ON \
      -D WITH_QT=ON \    # 如果qt未安装可以删去此行;若因为未正确安装qt导致的Qt5Gui报错，可将build内文件全部删除后重新cmake，具体可以参考[这里](http://stackoverflow.com/questions/17420739/opencv-2-4-5-and-qt5-error-s)
      -D WITH_GTK=ON \
      -D WITH_OPENGL=ON \
      -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

PS:
1. 如果qt未安装可以删去此行;若因为未正确安装qt导致的Qt5Gui报错，可将build内文件全部删除后重新cmake，具体可以参考这里
2. CMAKE_INSTALL_PREFIX：安装的python目录前缀，其实就是指定了python模块的安装路径：CMAKE_INSTALL_PREFIX/lib/python2.7/dist-packages。获取该路径的方式可以用python -c “import sys; print sys.prefix”
3. PYTHON_EXCUTABLE：指定python路径

4. 编译

之后执行：

make -j8
make install

5. 建立软链接

在控制台键入命令

cd /usr/local/lib/python2.7/dist-packages
sudo ln -s /data/opencv320/opencv-3.2.0/build/lib/cv2.so cv2.so

6. 验证并检查版本

In [1]: import cv2

In [2]: print cv2.__version__

3.2.0

验证成功。

7. 中间遇到的问题：

import cv2
ImportError: /usr/local/lib/libopencv_freetype.so.3.2: undefined symbol: hb_shape

针对hb_shape问题，在这儿找的的解决方案：

To fix it, in the file ../opencv_contrib-3.2.0/modules/freetype/CMakeLists.txt in line 22, you need to change the text ${freetype2_LIBRARIES} ${harfbuzz_LIBRARIES} to ${FREETYPE_LIBRARIES} ${HARFBUZZ_LIBRARIES}

修改之后，

make -clean
make -j8

并再次建立链接，此时可能会提示已经存在cv2.so，这个没问题的。