完整的rk3288调试记录

1.hdmi(edid)+可设置分辨率+默认分辨率

（1）\sdk-9.0\device\rockchip\rk3288\BoardConfig.mk
	BOARD_SHOW_HDMI_SETTING = true

（2）添加服务（工程目录下lunch后，使用 get_build_var DEVICE_MANIFEST_FILE 查看自己使用的是哪个 manifest.xml ）
	\sdk-9.0\device\rockchip\common\manifest.xml

			<hal format="hidl">
 				<name>rockchip.hardware.outputmanager</name>
 				<transport>hwbinder</transport>
 				<version>1.0</version>
 				<interface>
 						<name>IRkOutputManager</name>
 						<instance>default</instance>
 				</interface>
			</hal>

（3）设置默认分辨率
   \sdk-9.0\device\rockchip\rk3288\device.mk
    PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \
					.............
	            ro.rk.displayd.enable=false \
                vendor.hwc.device.primary=LVDS \
				vendor.hwc.device.extend=HDMI-A \
                persist.vendor.resolution.aux=1920x1080p60 


 (4) 显示 hdmi logo （  dts）
    
    &route_hdmi {
	  status = "okay";
   };

2.ov13850

(1) sdk-9.0\kernel\arch\arm\configs\rockchip_defconfig

  CONFIG_VIDEO_OV13850=y

（2）dts

    &i2c3 {
	status = "okay";
	ov13850: ov13850@10 {
		compatible = "ovti,ov13850";
		status = "okay";
		reg = <0x10>;
		clocks = <&cru SCLK_VIP_OUT>;
		clock-names = "xvclk";
		reset-gpios = <&gpio7 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		pwdn-gpios = <&gpio8 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "CMK-CT0116";
		rockchip,camera-module-lens-name = "Largan-50013A1";
		port {
			cam_out: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipi_in_cam>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};
	};
};

&mipi_phy_tx1rx1 {
 status = "okay";

 ports {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  port@0 {
   reg = <0>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;

   mipi_in_cam: endpoint@1 {
    reg = <1>;
    remote-endpoint = <&cam_out>;
    data-lanes = <1 2>;
   };
  };

  port@1 {
   reg = <1>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;

   mipi_sensor_input: endpoint@0 {
    reg = <0>;
    remote-endpoint = <&isp_mipi_in>;
   };
  };
 };
};

&rkisp1 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&isp_mipi>;
	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		isp_mipi_in: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&mipi_sensor_input>;
		};
	};
};

（3）dts
	有复用脚，为了不影响摄像头正常工作，关掉。
	&isp {
	//	status = "okay";
  		status = "disabled";
	};

（4） \sdk-9.0\hardware\rockchip\camera\etc\camera\camera3_profiles_rk3288.xml
  参照 camera3_profiles_rk3399.xml 中配置的ov13850

3.GPS （ST-91-U7 S/N:40309）

（1）dts

	&uart3 {
		status = "okay";
	};
	
（2）新建 \sdk-9.0\device\rockchip\common\gps
  +  Android.mk
  + gps_zkw.c

 mmm  device\rockchip\common\gps\   
 
 必须单独编译，看打印信息 gps.default.so 是否在 vendor/lib/hw/gps.default.so 下，否则手动添加。（android9 要求）

（3）手动添加 gps.default.so
	
	find -name gps.default.so 查找gps.default.so所在的目录，copy到\sdk-9.0\device\rockchip\common\gps目录下
	
   \sdk-9.0\device\rockchip\common\device.mk

   PRODUCT_COPY_FILES += \
	   device/rockchip/common/gps/gps.default.so:vendor/lib/hw/gps.default.so
  将 gps.default.so 自动 copy 到指定目录下。
  
（4）添加配置 

  \sdk-9.0\device\rockchip\common\device.mk
  # GPS HAL
  PRODUCT_PACKAGES += \
     android.hardware.gnss@1.0-impl \
     android.hardware.gnss@1.0-service
    
 使用 get_build_var DEVICE_MANIFEST_FILE 查看自己使用的是哪个 manifest.xml 
\sdk-9.0\device\rockchip\common\manifest.xml

     <hal format="hidl">
        <name>android.hardware.gnss</name>
        <transport>hwbinder</transport>
        <version>1.0</version>
        <interface>
            <name>IGnss</name>
            <instance>default</instance>
        </interface>
    </hal>

（5）ttyS3 添加权限 （看权限需求）
	\sdk-9.0\device\rockchip\common\init.rk30board.rc  
      chmod  777 /dev/ttyS3

（6）关掉 logcat 中GPS的打印信息  （看需求修改）
    gps_zkw.c
   //设置为0 关掉打印
   #define  GPS_DEBUG  0  
   #define  NEMA_DEBUG 0   /*the flag works if GPS_DEBUG is defined*/ 

（7）app已打开，还是没有数据，查看打印信息，发现uart3 的gpio7_B0被占用，于是修改后，gps接收数据正常。

（8）默认打开或关闭gps(仅app上的打开或关闭，但收星服务一直在进行)
	\sdk-9.0\frameworks\base\packages\SettingsProvider\res\values\defaults.xml
	<string name="def_location_providers_allowed" translatable="false">gps</string> 默认打开
	<string name="def_location_providers_allowed" translatable="false"></string>    默认关闭

4. 4G (EC20)
 
 （1）dts
 	在 vcc_3g 中查看使能脚gpio7_A3是否配置正确（根据原理图）
 	
 （2）\sdk-9.0\device\rockchip\common\BoardConfig.mk
 	#for rk 4g modem
-	#BOARD_HAS_RK_4G_MODEM ?= false
+	BOARD_HAS_RK_4G_MODEM ?= true

+   #ifeq ($(strip $(BOARD_HAS_RK_4G_MODEM)),true)
+   #DEVICE_MANIFEST_FILE := device/rockchip/common/4g_modem/manifest.xml
+   #endif

（3）指定 Vendor ril 库的路径
	sdk-9.0\device\rockchip\rk3288\device.mk
	PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \
			...........
		+ rild.libpath=/vendor/lib/libreference-ril.so \
		+ rild.libargs=-d /dev/ttyUSB0 \
		
（4）使用 get_build_var DEVICE_MANIFEST_FILE 查看自己使用的是哪个 manifest.xml 
	\sdk-9.0\device\rockchip\common\manifest.xml
	
		    <hal format="hidl">
    		<name>android.hardware.radio</name>
    		<transport>hwbinder</transport>
   		  <version>1.2</version>
    		<interface>
    				<name>IRadio</name>
    				<instance>slot1</instance>
    		</interface>
   		  <interface>
    				<name>ISap</name>
    				<instance>slot1</instance>
    		</interface>
    </hal>
    <hal format="hidl">
    			<name>android.hardware.radio.deprecated</name>
    			<transport>hwbinder</transport>
    			<version>1.0</version>
    			<interface>
    					<name>IOemHook</name>
    					<instance>slot1</instance>
    			</interface>
    </hal>
		
（5）3.拷贝供应商给的arm64-v8a目录下的文件： libreference-ril.so chat ip-down ip-up 到：
    device\rockchip\rk3288  目录下。并copy到指定系统目录下。
    
	sdk-9.0\device\rockchip\rk3288\rk3288.mk

	+ PRODUCT_COPY_FILES += device/rockchip/rk3288/EC20-4G-lib/libreference-ril.so:vendor/lib/libreference-ril.so
	+ PRODUCT_COPY_FILES += device/rockchip/rk3288/EC20-4G-lib/chat:system/bin/chat
	+ PRODUCT_COPY_FILES += device/rockchip/rk3288/EC20-4G-lib/ip-up:system/bin/ip-up
	+ PRODUCT_COPY_FILES += device/rockchip/rk3288/EC20-4G-lib/ip-down:system/bin/ip-down

5. 音频随机性报错

[    2.870105] ES8323 2-0010: Failed to issue reset
[    2.870123] ES8323 2-0010: ASoC: failed to probe component -6
[    2.870160] asoc-simple-card sound: ASoC: failed to instantiate card -6

到驱动定位到出错的地方，发现是复位的问题，复位失败。

static int es8323_reset(struct snd_soc_codec *codec)
{
	int ret,val;
	ret=snd_soc_write(codec, ES8323_CONTROL1, 0x80);
	mdelay(200);
	if(ret<0)
	{
		val=snd_soc_write(codec, ES8323_CONTROL1, 0x80);
	}			
	ret=snd_soc_write(codec, ES8323_CONTROL1, 0x00);
	mdelay(200);
	return ret; 
}