RandLA-Net Pytorch版复现错误总结

前言

这个复现是根据RandLA-Net windows Pytorch实现这个博主做的。前面的配置和数据都有，所以直接从预处理开始了。现在在运行train.py，中间遇到了很多问题，想着手写记录的，又觉得麻烦，就放在这里，可以自己复盘总结，也可以供大家一起交流。

数据问题

因为数据是用的s3dis，之前做pointnet++，下载过这个数据，就没有重新下载，就把pointnet++里的数据复制过来了，运行的时候显示好几个文件里面是空内容，有警告，但是没有报错，就想着先不管他，继续往下跑了，结果错误越来越多，都还是我解决不了的。就从头再来，重新下载数据。这个文章里的连接我打不开，就重新找了个🔗下载。（如果大家需要的话，我就发网盘链接哈）果然 数据源一换，那运行效果咔咔的。好吧，还是遇到问题了·······

之前的问题（只有问题，没有解决）

Requirement already satisfied: protobuf in f:\envs\learn_1\lib\site-packages (4.25.3) 

ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement 3.19.0 (from versions: none) ERROR: No matching distribution found for 3.19.0

 （安装特定版本的 protobuf（3.19.0）时未找到匹配的版本）

points = np.loadtxt(elem, dtype=np.float32) Traceback (most recent call last): adding wall to point cloud... File "H:\pointnet\RandLA-Net-pytorch-master\utils\prepare_s3dis.py", line 45, in <module> points = np.loadtxt(elem, dtype=np.float32) File "F:\envs\learn_1\lib\site-packages\numpy\lib\npyio.py", line 1356, in loadtxt arr = _read(fname, dtype=dtype, comment=comment, delimiter=delimiter, File "F:\envs\learn_1\lib\site-packages\numpy\lib\npyio.py", line 999, in _read arr = _load_from_filelike( ValueError: the number of columns changed from 6 to 7 at row 297498; use `usecols` to select a subset and avoid this error

（在读取数据时发现在第297498行，数据的列数从6列变成了7列，导致了数列不匹配的错误） 

H:\pointnet\RandLA-Net-pytorch-master\utils\prepare_s3dis.py:45: UserWarning: loadtxt: input contained no data: "H:\pointnet\RandLA-Net-pytorch-master\datasets\s3dis\Stanford3dDataset_v1.2\Area_2\auditorium_1\Annotations\clutter_12.txt" points = np.loadtxt(elem, dtype=np.float32)

（该文件没有包含任何数据）

H:\pointnet\RandLA-Net-pytorch-master\utils\prepare_s3dis.py:45: UserWarning: loadtxt: input contained no data: "H:\pointnet\RandLA-Net-pytorch-master\datasets\s3dis\Stanford3dDataset_v1.2\Area_1\conferenceRoom_2\Annotations\beam_1.txt" points = np.loadtxt(elem, dtype=np.float32)

（同上） 

INFO: No module named 'numpy.distutils._msvccompiler' in numpy.distutils; trying from distutils building 'grid_subsampling' extension error: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with "Microsoft C++ Build Tools": https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/

（缺少了 Microsoft Visual C++ 14.0 或更高版本的编译器）

ImportError: cannot import name '__all__' from 'numpy.linalg'

（尝试导入 numpy.linalg 模块时出现了问题）

解决的问题

ValueError: the number of columns changed from 6 to 5 at row 180389; use `usecols` to select a subset and avoid this error

换了数据集之后，运行预处理文件，显示列数变了，但是区域5里有很多文件，要一个一个找太麻烦了，我就在代码里添加内容，让他显示是哪个文件的问题。

1. 输出当前处理的文件路径： 这样能够准确地看到是哪个文件导致了问题。
2. 捕获具体的异常信息： 在加载数据时，可以捕获 ValueError 异常，并打印出错的具体信息，例如数据的行数或列数。

最后找到错误文件了，打开txt，找到那一行，但是他的列数就是六列啊，没有任何问题，我就把那一行给删了，再运行就显示成功了。

下采样好像也没啥报错，我也记不得了，整体运行的比错误的数据集稍微顺畅一些

train.py

ModuleNotFoundError: No module named 'torch_points_kernels'

昨天走之前遇到这个问题，一直解决不出来，今天开机再运行，又是新的别的错误。

ValueError: numpy.ndarray size changed, may indicate binary incompatibility. Expected 88 from C header, got 80 from PyObject.

 这个就是升级numpy（昨天一直在安装、卸载、安装、卸载，numpy不兼容的问题真的很烦）

AttributeError: module 'numpy' has no attribute 'bool8'

 这个问题我看大家写的又要降低numpy版本·····

 这个是那么多错误文件里唯一的bool8，将np.bool8改为np.bool_，这个问题好了，又来了新的问题

ImportError: numpy.core.multiarray failed to import

这个又显示我的numpy版本低····，又得卸载再安，

就到这里把·····后面我也还没解决呢