山水无移-ZhangQian-CSDN博客

原创【ZhangQian AI模型部署】目标检测、SAM、3D目标检测、旋转目标检测、人脸检测、检测分割、关键点、分割、深度估计、车牌识别、车道线识别

【yolov10 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】【yolo world 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】【yolov9 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】【yolov8 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】【yolov7 部署 rknn、地平线、tensorRT】【yolov6 部署rknn、地平线、tensorRT、caffe】【yolov5 部署 rknn、地平线、tensorRT、caffe】【DETR 部署 tensorRT、C++

2024-07-11 19:55:57 898

原创 yolov8obb 旋转目标检测瑞芯微 rknn rk3588 部署 C++代码

yolov8obb 旋转目标检测rknn的C++部署。直接上代码和模型，欢迎参考交流。

2024-07-16 10:19:21 378

原创 LPRNet 车牌识别部署 rk3588（pt-onnx-rknn）包含各个步骤完整代码

虽然车牌识别技术很成熟了，但完全没有接触过。一直想搞一下、整一下、试一下、折腾一下，工作之余找了一个简单的例子入个门。本博客简单记录一下 LPRNet 车牌识别部署 rk3588流程，训练参考 LPRNet 官方代码。1、导出onnx导出onnx很容易，在推理时加入保存onnx代码，但用onnx推理时发现推理识别，有算子onnx推理时不支持，看了一下不支持的操作 nn.MaxPool3d() ，查了一下资料有等价的方法，用等价方法替换后推理结果是一致的。保存onnx代码。

2024-07-11 17:57:37 556

原创单目深度估计部署 rk3588

搞了一小段时间的单目深度估计，目标是在板端部署用起来，但由于基于开源数据或开源模型，将模型估计的相对深度转换成绝对深度误差非常大（或许是转换方法有问题），另一方面如何具体的在项目中很好的用起来还没考虑到很好的用法，因此暂且先束之高阁。本博客简单记录一下部署流程。尝试过MiDaS的midas_v21_384模型和 AdelaiDepth 模型，没有rk不支持的算子，直接导出onnx，转换rknn，上板子测试。

2024-07-09 14:13:32 324

原创 UNetMultiLane 多车道线、车道线类型识别【训练+部署】

基于UNet 分割模型增加了检测头来识别车道线的类型（单实线、双黄线等10种），同时可以识别出"所在车道"和"车道线类型"。训练代码。

2024-06-11 10:34:11 391

原创 yolov8-obb 旋转目标检测瑞芯微RKNN芯片部署、地平线Horizon芯片部署、TensorRT部署

模型和完整仿真测试代码，放在github上参考链接。折腾旋转目标检测的小伙伴们看过来，yolov8旋转目标检测部署来了。

2024-06-04 11:24:53 858

原创 yolov10 瑞芯微 rknn 部署 C++代码

yolov10 目标检测rknn的C++部署来了。直接上代码和模型，欢迎参考交流。

2024-05-27 16:28:43 1215 4

原创 yolov10 瑞芯微RKNN、地平线Horizon芯片部署、TensorRT部署，部署工程难度小、模型推理速度快

模型和完整仿真测试代码，放在github上参考链接。yolov8、v9还没玩热乎，这不yolov10又来了，那么部署也又来了。

2024-05-27 15:57:05 1897 19

原创 Monodle centerNet3D 瑞芯微RKNN、地平线Horizon芯片部署、TensorRT部署

monodle、3D目标检测、centerNet

2024-05-24 17:59:10 447

原创 CenterNet 瑞芯微RKNN、地平线Horizon芯片部署、TensorRT部署、C++部署

本来想部署基于CenterNet的单目3D目标检测，看到3D后处理感觉有点复杂，觉得还是需要把CenterNet 给手撸一遍，再去梳理3D的后处理，花了一点时时间看懂CenterNet后处理后，直接上手开撸。【完整代码】【rknn C++板端部署】

2024-05-22 16:38:50 311

原创 FastSAM 部署 rknn

基于yolov8(ultralytics)工程导出的FastSAM的onnx模型，后处理和yolov8seg是一样的。模型和完整测试。

2024-05-21 15:50:13 457

原创 yolov8seg 瑞芯微RKNN、地平线Horizon芯片部署、TensorRT部署，部署工程难度小、模型推理速度快

之前写过yolov8seg部署，但在实际项目中没有真正的用，最近有项目尝试使用yolov8seg，把之前的yolov8目标检测的优化给同步到yolov8seg中。模型和完整仿真测试代码，放在github上参考链接。

2024-05-20 15:44:25 711

原创 yolo world 目标检测 rknn 的C++部署

yolov9目标检测rknn的C++部署来了。直接上代码和模型，欢迎参考交流。

2024-05-07 15:04:34 639

原创 yolo world tensorRT 的 C++ 部署

本示例中，包含完整的代码、模型、测试图片、测试结果。完整的代码、模型、测试图片、测试结果TensorRT版本：TensorRT-7.1.3.4。

2024-05-07 14:57:36 446 4

原创 yolo world 瑞芯微芯片rknn部署、地平线芯片Horizon部署、TensorRT部署

模型和完整仿真测试代码，放在github上参考链接。yoloworld出来的有一段时间了，还没有盘到板端上玩一玩，不把这个给整落地工作都干不起劲。落地过程也是一波三折多次想放弃，起早赶晚的抽时间干，再试一次，再试最后一次，再试最最后一次。。。yoloworld 环境搭建都折腾了三次，转onnx也折腾了三次，上rknn板子又是三次（尝试rknn_toolkit2-1.3.0、rknn_toolkit2-1.6.0运行报错，最终用的rknn_toolkit2-2.0.0运行成功），折腾的都快口吐鲜血了。

2024-05-07 14:50:23 1070 19

原创 yolov9 tensorRT 的 C++ 部署

yolov9 tensorRT C++部署。本示例中，包含完整的代码、模型、测试图片、测试结果。TensorRT版本：TensorRT-7.1.3.4。

2024-02-28 09:46:30 853

原创 yolov9 瑞芯微 rknn 部署 C++代码

yolov9目标检测rknn的C++部署来了。直接上代码和模型，欢迎参考交流。

2024-02-27 16:34:47 1100

原创 yolov9 瑞芯微芯片rknn部署、地平线芯片Horizon部署、TensorRT部署

模型和完整仿真测试代码，放在github上参考链接。之前写过yolov8检测、分割、关键点模型的部署的多篇博文，yolov8还没玩溜，这不yolov9又来了。yolov9刚出来两三天，有朋友就问：yolov9都出来好几天了，怎么没有见到你写一篇部署博客呢。其实yolov9出来两三天，说实话还是通过朋友提示才知道的。一直想抽时间把yolov9部署给盘一下，奈何一拖就又是好几天。这两天抽时间先把这个yolov9给盘完。

2024-02-27 15:16:46 2395 17

原创 yolov8 瑞芯微 RKNN 的 C++部署，部署工程难度小、模型推理速度快

之前写过两次yolov8目标检测部署，后续继续思考，针对部署还有优化空间，本示例的部署方式优化了部署难度，加快了模型推理速度（略微增加了后处理的时耗）。【完整代码】

2024-01-11 12:24:27 2937 18

原创 yolov8n 瑞芯微RKNN、地平线Horizon芯片部署、TensorRT部署，部署工程难度小、模型推理速度快

模型和完整仿真测试代码，放在github上参考链接。因为之前写了几篇yolov8模型部署的博文，存在两个问题：部署难度大、模型推理速度慢。该篇解决了这两个问题，且是全网部署难度最小、模型运行速度最快的部署方式。相对之前写的一篇【】将DFL写在后处理中模型加速了，针对后处理进行优化后时耗略微增加。

2024-01-11 11:47:54 4029 37

原创 DETR tensorRT部署去除推理过程无用辅助头+fp16部署再次加速+解决转tensorrt 输出全为0问题的新方法

转tensorrt 输出全为 0 的可能的本质原因：（1）Gather的参数中的取最后一个维度数据用的是自动推断的-1，可能是算子不支持，需改成指定的维度；后来就琢磨这个事情，既然只取最后一个头的结果，那么中间的头完全可以不要，这样就可以不使用Gather操作，且可以加快模型的推理速度。基于本示例导出的onnx模型转tensorRT，对比使用float32和float16转出来的模型大小明显变小，推理速度也明显加快。（2）对比原始模型导出tensonRT的速度和本示例导出的导出tensonRT的速度；

2024-01-09 15:07:44 1413 1

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空空如也

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