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原创 ROS学习(三):2020.10.30~2020.11.06工作计划
ROS学习(二):2020.11.23~2020.11.29工作计划总结 这一周过得浑浑噩噩的,已经在开始准备期末考试了,所以并没有将ROS的学习速度提升多少,学的东西也零零散散,总结起来乱七八糟的,不过最大的收获便是终于将小乌龟跑出来了。 1. 2. 3. 4. 5.小海龟的轨迹 6. 因为我懒,我没有毅力,我决定以后每天学一点就记录一点。 ...
2020-12-07 21:27:59 147
原创 ROS学习(二):2020.11.23~2020.11.29工作计划
** ROS学习(二):2020.11.23~2020.11.29工作计划 **
2020-11-30 18:39:11 161 1
原创 ROS学习(一):2020.11.16~2020.11.22工作计划
2020.11.16~2020.11.22工作计划 这一周过得很充实,了解了ROS的一些基础知识还在看视频、论文的过程中找到并发现了一些问题和新名词。如下: 一.机器人环境仿真模拟是自己用工程建出来的还是用软件仿真模拟出来的? 通过资料搜索、询问老师以及视频讲解我明白ROS可以实现建模功能,包括一些搭建应用场景等等 二.看论文《基于ROS的室内巡检机器人系统设计与研究》时了解到一个新名词——树莓派。树莓派是什么?它有哪些应用? 树莓派——Raspberry Pi(中文名为"树莓派",简写为RPi,(或者
2020-11-23 08:44:20 1917 6
空空如也
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