ROS学习（一）：2020.11.16~2020.11.22工作计划

2020.11.16~2020.11.22工作计划
这一周过得很充实，了解了ROS的一些基础知识还在看视频、论文的过程中找到并发现了一些问题和新名词。如下：

一.机器人环境仿真模拟是自己用工程建出来的还是用软件仿真模拟出来的？

通过资料搜索、询问老师以及视频讲解我明白ROS可以实现建模功能，包括一些搭建应用场景等等


二.看论文《基于ROS的室内巡检机器人系统设计与研究》时了解到一个新名词——树莓派。树莓派是什么？它有哪些应用？

树莓派——Raspberry Pi(中文名为"树莓派",简写为RPi，(或者RasPi / RPI) 是为学习计算机编程教育而设计)，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。
用Raspberry Pi 能做什么?
就像其他任何一台运行Linux 系统的台式计算机或者便携式计算机那样，利用Raspberry Pi 可以做很多事情。当然，也难免有一点点不同。普通的计算机主板都是依靠硬盘来存储数据，但是Raspberry Pi 来说使用SD 卡作为"硬盘"，你也可以外接USB 硬盘。利用Raspberry Pi 可以编辑Office 文档、浏览网页、玩游戏-即使玩需要强大的图形加速器支持的游戏也没有问题。

三.麦克纳姆轮

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。

四.ARM

ARM处理器是Acorn计算机有限公司面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器。更早称作Acorn RISC Machine。ARM处理器本身是32位设计，但也配备16位指令集，一般来讲比等价32位代码节省达35%，却能保留32位系统的所有优势。

五.ROS操作系统的结构