冰壶轨迹记录仪（视觉组）——OpenCV颜色识别的应用

校电赛已经告一段落，我得承认虽然自己很努力了，但是运气成分着实差了一点，毕竟比赛只看结果，又看不到我努力完成的过程QAQ~

不过完成比赛的过程中，我也是有所收获的，在这里记录一下我是如何如何完成这个项目的。

一、题目要求

二、问题分析

需要实现的几个功能：

1. 冰壶运动的启停检测
2. 冰壶运动轨迹的记录与标记
3. 冰壶运动角度的测量
4. 冰壶运动时间和距离的检测

分析上面几个需求，尤其是 2 和 3 ，可以发现，如果我们把冰壶角度变化的轨迹记录下来的话，其他所有的问题也都迎刃而解了；

也就是说，最重要的是我们要记录冰壶外围上的一个点的运动轨迹！

三、思路设计

完成这个题目其实有很多方法,比如传感器组的选手有用四个超声波传感器和挡板做的；也有视觉组用机器学习建立模型跑模型的等等。

我们的思路很清晰，不用什么光流法检测运动物体 （因为没学过不会），只需要检测冰壶外围的一个区域的颜色就可以（校赛题目可以做标记），以此区域中心点做记录、画轨迹、求结果！

这样我们便 将检测运动物体的问题转化成