冰壶轨迹记录仪（视觉组）——OpenCV颜色识别的应用（二)

四、技术积累

4.1 提取图片不同区域HSV特征值

将图片读取进来，并转为HSV格式。

img = imread(path);
cvtColor(img, imgHSV, COLOR_BGR2HSV);

创建追踪栏寻找特定区域的HSV特征值。

namedWindow("Trackbars", (640, 200)); // Create Window
createTrackbar("Hue Min", "Trackbars", &hmin, 179);
createTrackbar("Hue Max", "Trackbars", &hmax, 179);
createTrackbar("Sat Min", "Trackbars", &smin, 255);
createTrackbar("Sat Max", "Trackbars", &smax, 255);
createTrackbar("Val Min", "Trackbars", &vmin, 255);
createTrackbar("Val Max", "Trackbars", &vmax, 255);

拖动追踪栏的HSV特征值创建遮罩层，并同图片一起显示，直至找到完美匹配的特征值。

Scalar lower(hmin, smin, vmin);
Scalar upper(hmax, smax