操作系统 （八) - CPU调度

目录

1. 背景，CPU调度

在进程/线程生命周期的什么时候进行调度？

内核运行调度程序的条件(满足其一即可)

CPU调度方式，是否抢占（内核态、用户态）

2 调度原则

2.1 调度策略

2.2 程序执行模型

2.3 比较调度算法的准则

2.4 吞吐量 vs 延迟

2.5 公平的目标

3 调度算法

3.1 先来先服务

3.2  短进程优先

3.3 最高响应比优先

3.4 轮循

3.5 多级反馈队列

3.6 公平共享调度

3.7 不同调度模型的评价准则

4 实时调度

4.1 概述

4.2 可调度性 

 4.3 调度算法

5 多处理器调度（介绍）

6. 优先级反转

6.1 现象

6.2 解决方法

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1. 背景，CPU调度

上下文切换

• 切换CPU的当前任务，从一个进程/线程转换到另一个进程/线程；
• 但是切换之前要保护现场，保存当前进程/线程在PCB/TCP中的执行上下文(也就是CPU的状态)；
• 切换任务，当然要读取下一个进程/线程的上下文。

CPU调度：

• 从就绪队列中挑选一个进程/线程作为CPU将要运行的下一个进程/线程；
• 需要调度程序(挑选进程/线程的内核函数)；
• 需要考虑的问题是 调度的时机。

在进程/线程生命周期的什么时候进行调度？

从一个状态到另一个状态的时候会发生调度。

内核运行调度程序的条件(满足其一即可)

1. 一个进程从运行状态切换到等待状态
2. 一个进程被终结了

CPU调度方式，是否抢占（内核态、用户态）

• 不可抢占
  • 调度程序必须等待事件结束(效率低，不采用)；
• 可以抢占
  • 调度程序在中断被响应后执行；
  • 当前的进程从运行切换到就绪，或者一个进程从等待切换到就绪；
  • 当前运行的进程可以被换出。

注意，以上一般指用户态；内核态也可能涉及到是否抢占。

2 调度原则

2.1 调度策略

2.2 程序执行模型

执行模型：程序在CPU突发和I/O中交替

• 每个调度决定都是关于在下一个CPU突发时将哪个工作交给CPU；
• 在时间分片机制下，线程可能在结束当前CPU突发前被迫放弃CPU；

2.3 比较调度算法的准则

• CPU使用率：CPU处于忙状态所占时间的百分比；
• 吞吐量：在单位时间内完成的进程数量；
• 周转时间：一个进程从初始化到工作结束，包括所有等待时间所花费的时间；
• 等待时间：进程在就绪队列中的总时间；
• 响应时间：从一个请求被提交到产生第一次响应所花费的时间。

2.4 吞吐量 vs 延迟

• 对快的评价指标：
  • 传输文件时的高带宽；玩游戏时的低延迟(这两点相互独立)；
• 减少响应时间：
  • 及时处理用户的输出并尽快将输出提供给用户；
• 减少平均响应时间的波动：
  • 在交互系统中，可预测性比高差异/低平均更重要；
• 增加吞吐量：
  • 减少开支(操作系统开支/上下文切换)；
  • 系统资源的高效利用(CPU，I/O设备)；
• 减少等待时间：
  • 减少每个进程的等待时间。