操作系统概念——第5章 CPU调度

1. 基本概念

1.1 什么是CPU调度

调度程序在就绪队列中选择一个进程，让它在CPU上执行
（调度程序 + 分派程序）

1.2 抢占调度

CPU调度会在四种环境下发生
（1）进程从运行状态切换到阻塞状态（例如：IO请求）
（2）进程从运行状态切换到就绪状态（例如：发生中断）
（3）进程从阻塞状态切换到就绪状态（例如：IO完成）
（4）进程终止

问题：选择与调度
在(1)(4)情况下，没有选择只有调度
在(2)(3)情况下，即就绪队列有进程存在时，可以进行选择

1. 非抢占调度
定义
进程在CPU上执行时，会一直使用CPU资源直到进程结束或切换到阻塞状态（情况(1)(4)）

2. 抢占调度
定义
会剥夺原在CPU上执行的进程对CPU资源的使用权（情况(2)(3)）

3. 分派程序
定义
用来将CPU的控制交给调度程序选择的进程
功能
① 切换上下文
② 切换到用户模式
③ 跳转到用户程序的合适位置，以重新启动程序

2. 调度准则

提出的一些准则用于衡量调度算法的好坏
最大化
（1）CPU利用率：
（2）吞吐量：单位时间完成进程的数量
最小化
（1）等待时间：进程在就绪队列中等待的时间
（2）响应时间：从提交请求到开始响应的时间（包括：等待进入内存+在就绪队列中等待）
（3）周转时间：从提交请求到进程完成的时间（包括：等待进入内存+在就绪队列等待+在CPU上执行和IO执行）

计算方法
（1）等待时间：
① 一段：开始时间 - 到达时间
② 多段：结束时间 - 执行时间 - 到达时间
理解：从进程到达就绪队列后到进程执行结束前，进程不是在运行，就是在等待。因此

问题：CPU调度算法会改变进程运行和执行I/O的时间吗？
解答：不会。调度算法只影响进程在就绪队列等待的时间

3. 调度算法

3.1 先到先服务调度(FCFS)

定义
先请求CPU的进程先分配CPU（非抢占型）
优点
可以通过FIFO队列很容易地实现
缺点
（1）如果进程CPU区间时间变化很大时，平均等待时间变化也很大
（不同CPU区间时间的进程的执行顺序变化）
（2）护航效应：当大进程最先执行时，所有其他进程等待大进程释放CPU、I/O设备空闲，CPU和设备的利用率较低
Gantte图

1.平均等待时间：$\frac{(0+24+27)}{3}=17$
2.周转时间：$\frac{(24+27+30)}{3}=27$
3.吞吐量：$\frac{3}{30}=0.1$

3.2 最短作业优先(SJF)

定义
当CPU空闲时，它会赋给具有最短CPU区间的进程。当两个进程具有相同长度时，采用FCFS调度（非抢占）
优点
最优调度算法，SJF的平均等待时间最少
困难
下一CPU区间长度的计算
① 长期调度：可以将用户提交作业时所指定的进程时间极限作为长度
② 短期调度：指数平均
下一个CPU区间通常可以预测为以前CPU区间的测量长度的指数平均
τ n + 1 = α t n + ( 1 − α ) τ n τ n + 1 = α t n + α ( 1 − α ) t n − 1 + ⋯ + ( 1 − α ) n + 1 τ 0 \tau_{n+1}=\alpha t_n+(1-\alpha)\tau_n \\ \tau_{n+1}=\alpha t_n+\alpha(1-\alpha)t_{n-1}+\dots+(1-\alpha)^{n+1}\tau_0