驱动开发DAY7

 基于gpio子系统编写LED灯的驱动

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/timer.h>
unsigned int gpiono;
unsigned int gpiono2;
unsigned int gpiono3;
struct device_node *dnode;
// 分配定时器对象
struct timer_list mytimer;
// 设置一个定时器处理函数
void mytimer_func(struct timer_list *timer)
{
    gpio_set_value(gpiono, !gpio_get_value(gpiono));
    gpio_set_value(gpiono2, !gpio_get_value(gpiono2));
    gpio_set_value(gpiono3, !gpio_get_value(gpiono3));
    mod_timer(timer, jiffies + HZ);
}
static int __init mycdev_init(void)
{
    dnode = of_find_node_by_path("/myled");
    if (dnode == NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析GPIO信息成功\n");
    // 获取GPIO编号
    gpiono = of_get_named_gpio(dnode, "led1-gpio", 0);
    gpiono2 = of_get_named_gpio(dnode, "led2-gpio", 0);
    gpiono3 = of_get_named_gpio(dnode, "led3-gpio", 0);
    if (gpiono < 0)
    {
        printk("GPIO1编号解析失败\n");
    }
    if (gpiono2 < 0)
    {
        printk("GPIO2编号解析失败\n");
    }
    if (gpiono3 < 0)
    {
        printk("GPIO3编号解析失败\n");
    }
    printk("gpio编号解析成功%d\n", gpiono);
    printk("gpio1编号解析成功%d\n", gpiono2);
    printk("gpio2编号解析成功%d\n", gpiono3);
    // 申请gpio编号
    int ret = gpio_request(gpiono, NULL);
    int ret2 = gpio_request(gpiono2, NULL);
    int ret3 = gpio_request(gpiono3, NULL);
    if (ret)
    {
        printk("申请GPIO1编号失败\n");
        return -1;
    }
    if (ret2)
    {
        printk("申请GPIO2编号失败\n");
        return -1;
    }
    if (ret3)
    {
        printk("申请GPIO3编号失败\n");
        return -1;
    }
    printk("申请gpio1编号成功\n");
    printk("申请gpio2编号成功\n");
    printk("申请gpio3编号成功\n");
    // 初始化定时器对象，定时器对象中的expires需要手动初始化
    timer_setup(&mytimer, mytimer_func, 0);
    mytimer.expires = jiffies + HZ; // HZ是一秒，这里可以直接用数字
     // 注册定时器
    add_timer(&mytimer);
    // 输出gpio管脚，默认输出低电平
    gpio_direction_output(gpiono, 0);
    gpio_direction_output(gpiono2, 0);
    gpio_direction_output(gpiono3, 0);
    // 点灯
    gpio_set_value(gpiono, 1);
    gpio_set_value(gpiono2, 1);
    gpio_set_value(gpiono3, 1);
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    gpio_set_value(gpiono, 0);
    gpio_set_value(gpiono2, 0);
    gpio_set_value(gpiono3, 0);
    gpio_free(gpiono);
    gpio_free(gpiono2);
    gpio_free(gpiono3);
    del_timer(&mytimer);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");