职位描述
工作内容:
方向一:架构集成方向
1. 负责Linux/QNX平台下自动驾驶相关应用集成开发与优化
2. 负责撰写相关产品的开发文档、绘制软件流程图、接口文档。
3. 完成Linux驱动以及应用的开发,移植以及单元测试。
方向二:计算机视觉处理方向
1、负责视觉障碍物、车道线等信息后处理跟踪算法;
2、负责多传感器(毫米波雷达、视觉、激光雷达)数据处理和融合算法开发;
3、负责算法数据分析和缺陷定位;
4、负责算法子模块算法设计和缺陷修复;
5、负责算法子模块算法相关文档编写;
6、负责算法子模块的测试。
方向三:V2X软件开发方向
1, 负责完成V2X协议栈解读,并进行开发和维护;
2, 负责车路协同相关应用的软件设计、开发,主导编写相关设计文档;
3, 负责V2X系统仿真和实车测试,进行应用和算法调优。
方向四:基础软件方向
1. 负责嵌入式平台通信中间件的设计、开发、调试、优化工作;
2. 负责复杂驱动块的设计和开发;
3. 协助完成应用层软件集成;
4. 协助完成控制器硬件测试;
岗位要求:
1. 计算机、软件工程、自动化等相关专业本科及以上;
2. 熟练掌握 C++,3 年以上软件开发经验,且有大型项目经验;
3. 精通 Linux/QNX 内核至少一种,并在 Linux/QNX 上有大量核心代码开发经验;
4. 优秀独立的工程构建、开发、问题快速定位及解决能力,熟知业界前沿技术并具备快速学习能力;
5. 优秀的编程风格习惯、文档撰写能力,团队沟通协作能力;
6. 具有自动驾驶、深度学习、CV 等相关项目经验者优先,编程竞赛获奖者或知名社区代码贡献者优先。
工作地点:上海
求贤若渴