Android GPS架构分析（六）

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在startNavigating函数中，最有作用的语句就是调用native方法native_start。调用到了JNI层的android_location_GpsLocationProvider_start函数。

android_location_GpsLocationProvider.cpp

static jboolean android_location_GpsLocationProvider_start(JNIEnv* env, jobject obj, jint positionMode, jboolean singleFix, jint fixFrequency) { int result = sGpsInterface->set_position_mode(positionMode, (singleFix ? 0 : fixFrequency)); if (result) { return false; } return (sGpsInterface->start() == 0); }

接下去就会调用sGpsInterface接口的实现gps_qemu.c中具体实现的函数。

static int qemu_gps_start() { GpsState* s = _gps_state; if (!s->init) { D("%s: called with uninitialized state !!", __FUNCTION__); return -1; } D("%s: called", __FUNCTION__); gps_state_start(s); return 0; }

通过向底层发送命令，CMD_START来启动gps。其实这个所谓的底层就是在enable/init函数中启动的等待数据的线程。

static void gps_state_start( GpsState* s ) { char cmd = CMD_START; int ret; do { ret=write( s->control[0], &cmd, 1 ); } while (ret < 0 && errno == EINTR); if (ret != 1) D("%s: could not send CMD_START command: ret=%d: %s", __FUNCTION__, ret, strerror(errno)); }

数据监听线程

static void* gps_state_thread( void* arg ) {  ... // now loop for (;;) { ... if (cmd == CMD_QUIT) { D("gps thread quitting on demand"); goto Exit; }else if (cmd == CMD_START) { if (!started) { D("gps thread starting location_cb=%p", state>callbacks.location_cb); started = 1; nmea_reader_set_callback( reader, state->callbacks.location_cb ); } } else if (cmd == CMD_STOP) { ... }

其实就是注册了一个回调函数，location_cb 这个回调函数就是对底层location数据上报的回调函数。

在enableLocationTracking函数调用完成以后，基本上gps服务已经启动完成了，也就是LocationManagerService中的updateProvidersLocked函数的完成，也就是loadProviders函数的完成，也就是initialize函数的完成，也就是run函数的完成，也就是2.2中反馈机制systemReady的完成。

void systemReady() { // we defer starting up the service until the system is ready  Thread thread = new Thread(null, this, "LocationManagerService"); thread.start(); }