OpenCV拉流显示和保存

#include <QCoreApplication>
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <QDebug>

using namespace std;
using namespace cv;

#define qdebug qDebug()<<"["<<__FILE__<<":"<<__LINE__<<"]"<<":"

int main(int argc, char *argv[])
{
    //QCoreApplication a(argc, argv);
    Mat img;
        VideoCapture video("rtmp://172.18.25.222:1935/shaobing/livestream2");  //使用某个摄像头

        //读取视频
        //VideoCapture video;
        //video.open("cup.mp4");

        if (!video.isOpened())  // 判断是否调用成功
        {
            qdebug << "打开摄像头失败，请确实摄像头是否安装成功";
            return -1;
        }

        video >> img;  //获取图像
        //检测是否成功获取图像
        if (img.empty())   //判断有没有读取图像成功
        {
            qdebug << "没有获取到图像";
            return -1;
        }
        bool isColor = (img.type() == CV_8UC3);  //判断相机（视频）类型是否为彩色

        VideoWriter writer;
        int codec = VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G');  // 选择编码格式
        //OpenCV 4.0版本设置编码格式
        //int codec = CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G');

        double fps = 25.0;  //设置视频帧率
        string filename = "live.avi";  //保存的视频文件名称
        writer.open(filename, codec, fps, img.size(), isColor);  //创建保存视频文件的视频流

        if (!writer.isOpened())   //判断视频流是否创建成功
        {
            qdebug << "打开视频文件失败，请确实是否为合法输入";
            return -1;
        }

        while (1)
        {
            //检测是否执行完毕
            if (!video.read(img))   //判断能都继续从摄像头或者视频文件中读出一帧图像
            {
                qdebug << "摄像头断开连接或者视频读取完成" ;
                break;
            }
            writer.write(img);  //把图像写入视频流
            //writer << img;
            imshow("Live", img);  //显示图像
            char c = waitKey(50);
            if (c == 27)  //按ESC案件退出视频保存
            {
                break;
            }
        }
        // 退出程序时刻自动关闭视频流
        video.release();
        writer.release();

//    system("color F0");  //更改输出界面颜色
//    VideoCapture video(0);
//    if (video.isOpened())
//    {
//        qdebug << "视频中图像的宽度=" << video.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH) << endl;
//        qdebug << "视频中图像的高度=" << video.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) << endl;
//        qdebug << "视频帧率=" << video.get(CAP_PROP_FPS) << endl;
//        qdebug << "视频的总帧数=" << video.get(CAP_PROP_FRAME_COUNT);
//    }
//    else
//    {
//        qdebug << "请确认视频文件名称是否正确" << endl;
//        return -1;
//    }
//    while (1)
//    {
//        Mat frame;
//        video >> frame;
//        if (frame.empty())
//        {
//            break;
//        }
//        imshow("video", frame);
//        waitKey(1000 / video.get(CAP_PROP_FPS));
//    }

    return 0;
    //return a.exec();
}