STM32之ADC

1、STM32的ADC主要技术指标
①分辨率
12位分辨率，不能直接测量负电压，所以没有符号位，即其最小量化单位LSB=Vref+/212。
②转换时间
转换时间是可编程的。采样一次至少要用14个ADC时钟周期，而ADC的时钟频率最高位14MHz，所以，ADC的采样时间最短为1us。
③ADC类型
ADC类型决定了其性能的极限，STM32的ADC是逐次比较型ADC。
当需要测量负电压或测量的电压信号超出范围时，要先经过运算电路进行平移或利用电阻分压。
2、ADC_Mode
STM32具有多个ADC，而不同的ADC又是共用通道的，当两个ADC采集同一个通道的先后顺序、时间间隔不同，就演变出了各种各样的模式，如同步注入模式、同步规则模式等10种模式，应该选择适合的模式以适应采集数据的要求。
3、ADC_ScanConvMode
当有多个通道需要采集信号时，可以把ADC配置为按一定的顺序来对各个通道进行扫描转换，即轮流采集个通道的值。
4、ADC转换时间配置
ADC时钟频率越高，转换速度就就越快，但ADC时钟有上限值，即不能超过14MHz。
5、ADC自校准
ADC有一个内置自校准模式，校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。在校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码（数字值），这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。
6、volatile变量
为了不让编译器去优化这个变量，这样每次用到这个变量时都要回到相应变量的内存中取值，而volatile的意思是可变的，不确定的。
用volatile声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改，比如：操作系统、硬件或者其他线程等。