STM32之I2C

1、I2C协议是由Philips公司开发的，由于它具备引脚少、硬件实现简单、可扩展性强、不需要如USART、CAN的外部收发设备等特点，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路IC间的通信；
2、I2C物理层
①它只使用两条总线线路：一条双向串行数据线（SDA），一条串行时钟线（SCL）；
②每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问；
③多主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线；
④具有三种传输模式：标准模式的传输速率为100Kbit/s，快速模式为400Kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s，但目前大多I2C设备尚不支持高速模式。
⑤片上的滤波器可以滤去总线数据线上的毛刺波以保证数据完整；
⑥连接到相同总线的IC数量受到总线的最大电容400pF限制。
3、协议层
I2C的协议包括起始和停止调节、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节，由于我们使用的是STM32集成的硬件I2C接口，并不需要用软件去模拟SDA和SCL线的时序。
4、I2C接口特性
①STM32的中等容量和大容量型号的芯片均有多达两个的I2C总线接口；
②能够工作于多主模式或从模式，分别为主接收器、主发送器、从接收器及从发送器；
③支持标准模式100Kbit/s和快速模式400Kbit/s，不支持高速模式；
④支持7位或10位寻址；
⑤内置了硬件CRC发生器/校验器；
⑥I2C的接收和发送都可以使用DMA操作；
⑦支持系统管理总线（SMBus2.0）版。
5、
SCL线的时序即为I2C协议中的时钟信号，它由I2C接口根据时钟控制寄存器（CCR）控制，控制的参数主要为时钟频率。
SDA线的信号则通过一系列数据控制架构，在将要发送的数据的基础上，根据协议添加各种起始信号、应答信号、地址信号，实现以I2C协议的方式发送出去。读取数据时则从SDA线上的信号中取出接收到的数据值。发送和接收的数据都被保存在数据寄存器（DR）上。
6、SCL线的时钟信号的高电平时间与低电平时间不必相同，由于SDA线在SCL线维持在高电平时读取或写入数据，而在SCL的低电平期间SDA的数据发生变化，所以高电平时间较长就不容易出现数据错误。
根据I2C协议，在快速模式和高速模式下SCL的高低电平时间可以不同；
在STM32的I2C占空比配置中有两个选择，分别为高电平时间和低电平时间之比为16:9（I2C_DutyCycle_16_9）和2:1（I2C_DutyCycle_2）。