VS2017&OPENCV4.0
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2\imgproc\types_c.h>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv) {
Mat src, dst;
src = imread("D:\\test.jpg");
if (!src.data) {
printf("could not load image...\n");
return -1;
}
char INPUT_TITLE[] = "input image";
char OUTPUT_TITLE[] = "hough circle demo";
namedWindow(INPUT_TITLE, WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow(OUTPUT_TITLE, WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(INPUT_TITLE, src);
// 中值滤波
Mat moutput;
medianBlur(src, moutput, 3);
cvtColor(moutput, moutput, CV_BGR2GRAY);
// 霍夫圆检测
/*HoughCircles(
InputArray image, // 输入图像 ,必须是8位的单通道灰度图像
OutputArray circles, // 输出结果,发现的圆信息
Int method, // 方法 - HOUGH_GRADIENT
Double dp, // dp = 1;
Double mindist, // 10 最短距离-可以分辨是两个圆的,否则认为是同心圆- src_gray.rows/8
Double param1, // canny edge detection low threshold
Double param2, // 中心点累加器阈值 – 候选圆心
Int minradius, // 最小半径
Int maxradius//最大半径
)*/
vector<Vec3f> pcircles;
HoughCircles(moutput, pcircles, HOUGH_GRADIENT, 1, 10, 100, 30, 5, 50);
src.copyTo(dst);
for (size_t i = 0; i < pcircles.size(); i++) {
Vec3f cc = pcircles[i];
circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), cc[2], Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);//圆
circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), 2, Scalar(200, 200, 200), 2, LINE_AA);//圆心
}
imshow(OUTPUT_TITLE, dst);
waitKey(0);
return 0;
}