霍夫圆检测

VS2017&OPENCV4.0

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2\imgproc\types_c.h>

using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv) {
	Mat src, dst;
	src = imread("D:\\test.jpg");
	if (!src.data) {
		printf("could not load image...\n");
		return -1;
	}
	char INPUT_TITLE[] = "input image";
	char OUTPUT_TITLE[] = "hough circle demo";
	namedWindow(INPUT_TITLE, WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow(OUTPUT_TITLE, WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(INPUT_TITLE, src);

	// 中值滤波
	Mat moutput;
	medianBlur(src, moutput, 3);
	cvtColor(moutput, moutput, CV_BGR2GRAY);

	// 霍夫圆检测
	/*HoughCircles(
		InputArray image, // 输入图像 ,必须是8位的单通道灰度图像
		OutputArray circles, // 输出结果，发现的圆信息
		Int method, // 方法 - HOUGH_GRADIENT
		Double dp, // dp = 1; 
		Double mindist, // 10 最短距离-可以分辨是两个圆的，否则认为是同心圆- src_gray.rows/8
		Double param1, // canny edge detection low threshold
		Double param2, // 中心点累加器阈值 – 候选圆心
		Int minradius, // 最小半径
		Int maxradius//最大半径 
	)*/

	vector<Vec3f> pcircles;
	HoughCircles(moutput, pcircles, HOUGH_GRADIENT, 1, 10, 100, 30, 5, 50);
	src.copyTo(dst);
	for (size_t i = 0; i < pcircles.size(); i++) {
		Vec3f cc = pcircles[i];
		circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), cc[2], Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);//圆
		circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), 2, Scalar(200, 200, 200), 2, LINE_AA);//圆心
	}
	imshow(OUTPUT_TITLE, dst);

	waitKey(0);
	return 0;
}