不用数学公式来解释Lyapunov稳定性

系统的平衡点是指这样的点，当系统的状态到达这些点时，系统的状态会停留在这个点上不动。

我们关心的是如果系统的状态偏离了平衡点，系统还会不会回到平衡点。

我们希望系统偏离了平稳点后，不会一直远离平稳点。我们要求系统会一直在距离平稳点距离为R的球域BR里面，如果这个目标可以通过让初始点距离平稳点足够近比如在距离平稳点距离为r的球域Br里面来实现，那么系统就是稳定的。

反之，如果我们希望系统会一直在球域BR里面，但是不管初始点怎么选取，系统以后都会跑出球域BR，那么系统就是不稳定的。

更近一步，如果系统是稳定的，并且只要系统初始点在球域Br里面，系统最终会跑到平稳点上，这个系统就是渐近稳定的，并且使得系统渐近稳定的最大的球域Br叫做吸引域。要注意的是渐进稳定的前提是稳定，有的系统可能最终会跑到平稳点，但是总是要绕一个弯弯，这个系统就不是稳定的（不满足上面的Lyapunov定义的稳定性）

 

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