树莓派-linux内核编译

装虚拟机¹

用于生成一个放linux系统²的虚拟硬件设备

配置共享文件夹

linux的共享文件夹路径

/mnt/hgfs/linux-gongxiang

配置交叉编译工具

因为有时，有的平台刚开始是没有能编译的环境，有的是没有办法配置编译环境，所以就需要交叉编译

1、cp /mnt/hgfs/linux-gongxiang/tools-master.zip .

• 从共享文件夹复制下载的交叉编译工具链压缩包，到当前文件夹下

2、unzip tools-master.zip

• 解压文件tools-master.zip

3、vi /home/yang/.bashrc

• 打开要修改的配置文件

4、在文件最后一行加入配置的环境变量

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/home/yangyingchun/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

或者

export PATH=$PATH:/home/yangyingchun/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

5、source /home/yang/.bashrc

• 加载这个配置文件，使其马上生效

6、arm-linux-gnueabihf-gcc -v

• 查看交叉编译工具链的版本

下载树莓派linux系统内核³

许多操作系统可用于 Raspberry Pi，包括 Raspberry Pi OS、树莓派官方⁴支持的操作系统以及来自其他组织的操作系统。

1、cp /mnt/hgfs/linux-gongxiang/linux-rpi-4.14.y.zip .

• 从共享文件夹复制下载的树莓派系统内核压缩包，到当前文件夹下

2、unzip linux-rpi-4.14.y.zip

• 解压树莓派系统

树莓派等芯片带操作系统的启动过程

C51、STM32（裸机的状态下是没有BIOS以后的东西）这些芯片是单纯的C语言直接操控底层寄存器实现相关业务

遥控灯：while（1）一直检测用户是否按下了某个按键，给出对应的反应
垃圾桶：WemosD1 LOOP循环
恩智浦智能车：STM32