LXY的博客

原创 抽象类和接口

一、抽象类概念和作用1.抽象类Java中可以定义没有方法体的方法，该方法由子类来具体实现。该没有方法体的方法我们称之为抽象方法，含有抽象方法的类我们称之为抽象类。2.抽象方法的特点3.抽象类的特点abstract class Demo1{ //抽象类 abstract public void printInfo(); //抽象方法}class Demo2 extends Demo1{ public void printInfo() { // TODO Auto-generate

原创 Java继承

一、Java继承的概念和实现继承的概念生活中，继承的概念随处可见继承需要符合的关系：is - a；父类更通用更抽象，子类更特殊更具体继承背后额思想就是 基于已存在的类来构建新类；当已存在类继承时，就重用了它的方法和属性，还可以添加新的方法和属性来定制新类以应对需求；约定：从其他类导出的类叫做子类，被导出的类叫做父类；在Java中，除了Object类之外，所以类都是子类，都只有唯一的父类。继承在OOP中不可或缺；创建一个类时，总是在继承；继承的意义：代码重用、体现不同抽象层次；父子类关系

原创 Java封装

一、封装的概念将东西包在一起，然后以新的完整形式呈现出来将方法和字段一起包装到一个单元中，单元以类的形式实现信息隐藏，隐藏对象的实现细节，不让外部直接访问到将数据和方法包装进类中，加上具体的实现的隐藏（访问修饰符），共同被称作封装，其结果是一个同时带有特征和行为的数据类型定义类、定义其属性、方法的过程称为封装类1.封装类及类的使用class Student{ int age; String name; double score; void introduce(){ //方法=函数

原创 Java如何从键盘上获取数据

import java.util.Scanner; //包public class Test { public static void main(String[] args) { //输入，C语言中使用SCANF Scanner sc = new Scanner(System.in); //Ctrl+Shift+o来导包,初始化类 int a; String str; float f; double d; System.out.println("请输入一个整数：");

原创 用C语言的思想学习Java的数组、函数

一、Java的数组和C基本一样，稍微区别public class Test { public static void main(String[] args) { int i; int a[] = {1,2,3}; //java的数组的定义，[]之间不能有具体的个数 int b[] = new int[3]; //Java空数组的定义方式1 int c[] = null; //Java空数组的定义方式2 c = new int[3]; //Java数组的遍

原创 用C的思想学习Java的基本数据类型、选择控制、循环控制

public class Test { public static void main(String[] args) { //main int a = 10; int b = 20; int c = a + b; float f = (float)0.1; double d = 3.14159; System.out.println("a="+a); //printf("a=%d",a); System.out.println("b="+b); //printf("b=%

原创 字符驱动代码的编写

#include <liunx/fs.h> //file_operations声明#include <linux/module.h> //module_init,module_exit声明#include <liunx/init.h> //__init,__exit,宏定义声明#include <liunx/device.h> //class,device声明#include <liunx/uaccess.h> //copy_

原创 驱动的认知

Linux一切皆文件文件设备：鼠标、键盘、 LED、屏幕、flash、内存、网卡open如何区分文件名设备号（主设备号、次设备号）readwrite调用过程1.添加驱动1.设备名2.设备号3.设备驱动函数：操作寄存器来驱动I/O口2.调用驱动...

原创 内核结构框图

原创 浅谈JavaSE、JavaEE、JavaME、JRE、JDK

Java SE最标准的Java语言；可以理解为：C语言第一阶段。Java EE多了一些API，这些API用来搞服务器；可以理解为：Liinux的C。Java ME面向嵌入式设备；可以理解为：嵌入式的C，例如SMT32单片机。JREJava运行时，支持Java程序运行的环境;Java之所以可以跨平台就是因为有了它JDKJDK全称Java Development ToolKit，是Java语言开发工具包。JDK是整个Java的核心，包括了Java运行环境（Java

原创 内核驱动代码的测试

1.打开树莓派2.加载内核驱动sudo insmod pin4driver.ko3.查看驱动是否装入成功lsmod4.查看是否生成pin4ls /dev/pin45.查看内核态打印的东西dmesg

原创 内核驱动代码的编译

1.打开Linux内核的源码树目录，进到drivers驱动目录地下，选择字符性目录cd /home/lxy/SYSTEM/linux-rpi-4.14.ycd driverscd char2.拷贝写好的代码 cp ~/pin4driver.c .3.修改Makefilevi Makefile模块化编译obj-m += pin4driver.o4.回到Linux内核的源码树目录cd ..5.内核编译ARCH=arm C

原创 文件系统

一、什么是文件系统？常规认知： 根目录。文件系统是操作系统用于明确存储设备组织文件的方法。以上说的方法：就是文件管理系统（程序），简称文件系统二、文件系统（文件管理系统的方法）的种类有哪些？FAT、VFAT、NTFS、EXT1/2/3/4、HFSvfat：boot（bootloader, kernel）；ext4：根目录；tmpfs：内存文件系统。树莓派查看文件系统的命令：df -T三、什么是分区？1.windows:随意（面向普通用户PC），目录即分区。C（装系统的位置）也可

原创 树莓派Linux内核编译及烧入

树莓派Linux内核编译1.编译使用下面这条指令：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbsj4：指定用多少电脑资源进行编译；zImage：生成内核镜像；modules：要生成驱动模块；dtbs：生成配置文件注：编译之前，交叉编译工具链和Linux源码配置都得先做好，如果运行10秒左右就出错，说明前面哪些步骤没做对。判断编译是否成功：编译成功后，看到源码

原创 树莓派Linux源码配置

树莓派Linux源码配置为什么要进行Linux源码配置？答：内核相关的人员会从事驱动代码的编写——>驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核 ——> 编译内核就必须配置配置的最终目标是什么？答：生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核。内核的配置方式厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码第一种方式： cp 厂家.config .config第二种方式： make menuconfig 一项项配置，

原创 树莓派Linux源码目录树分析（扫盲）

树莓派Linux源码目录树分析Linux内核大约1.3w个C文件，1100w行代码。Linux是开源，免费，LInux开源社区工作者共同维护，爱好Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码——非常牛逼可执行非常高但是Linux内核编译出来一般就几M因为支持多平台，多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用ARM：海思，友善之臂，RK，树莓派，nanoPiX86PowerPCMIPS...

原创 树莓派等芯片带操作系统的启动过程（扫盲）

树莓派等芯片带操作系统的启动过程C51,STM32(裸机)C直接操控底层寄存器实现相关业务——业务流程型的裸机代码遥控灯： while(1)垃圾桶：WemosD1 LOOP恩智浦智能车： stm32windows：X86，Intel启动过程： 电源 ——>BIOS ——>windows内核——>C，D盘——>程序启动（QQ）嵌入式产品：树莓派，mini2440，mini6410，nanopi，海思，RK（瑞芯微）…启动过程： 电源——>BootLoad

原创 树莓派交叉编译（二）——交叉编译工具链的安装

一、交叉编译工具链的安装使用到的工具链：tools-master1.从共享文件夹拷贝到工作目录 cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip2.解压unzip tools-master.zip3.进入下面这个路径cd tools-master/cd arm-bcm2708/cd gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/cd bin4. pwd获得当前路径/home/CLC/lessonPI/tools-m

原创 树莓派交叉编译（一）——基本概念

一、交叉编译的基本概念1.编译是什么?答：编译是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码。2.交叉编译是什么?答：交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。例如：我们在windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex。是在c51上面运行，不是在windows上面运行。我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out。是在树莓派上面运行，不是在ubuntu的linux上面运行。3.为什么要交叉编译？答：平台上不允许或不能够安装我们所需要

原创 树莓派和语音模块实现语音设别功能

一、硬件模块化的开发（常用）语音模块AT指令——GPS模块AT指令版本的语音模块——M6语音模块中国的嵌入式开发中以下这些合作方式经常存在：人脸识别打卡器 虹膜识别（购买）语音识别（购买）车牌识别（购买）华为手机（购买京东方）OPPO手机（购买了华为5g方案）YS-LDV7语音模块开发流程：void ExtInt0Handler(void) interrupt 0 中断处理函数当LD3320识别成功后，会引发IO口中断nAsrRes = LD_GetResult(); /

原创 树莓派的串口通信

一、串口通信——多机通信的概述不管是软件，还是硬件，都有模块化思想多机通讯（全双工）数据格式：数据位、停止位、奇偶校验位——语言波特率——语速全双工：一个男的和一个女人吵架，两个人可以互骂。半双工：男骂女的时候女的不能讲话，女骂男的时候男的不能讲话，双方同一时刻只有一个人可以讲话。二、树莓派的串口通信主要API打开并初始化串口#include <wiringSerial.h>int serialOpen (char *device, int baud);返回

原创 树莓派控制超声波测距

一、超声波模块介绍超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接受。电路板上有4个引脚：VCC（正极）、Trig（触发）、Echo（回应）、GND（接地），主要参数：工作电压与电流：5V，15mA感测距离：2~400cm感测角度：不大于15°被测物的面积不要小于50cm²，并且尽量平整具备温度补偿电路工作原理：在超声波模块的触发脚位输入10微秒以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波之后，与接收到传回的超声波之前，“响应”脚位呈现高电位。因此，程序可从“响应”脚位

原创 如何轻松搭建Java安卓开发环境

一、Java安卓开发环境的搭建1.解压下面这个文件夹。2.双击进入解压好的文件夹，并继续双击进去入“eclipse”文件夹。3.找到eclipse.exe这个程序，并将这个程序发送到桌面，Java安卓开发环境搭建完成。二、运行第一句Java语句：Hello Wrold1.打开eclipse软件，看到下面这个界面2.在左边的工程目录窗口中，右击选择NEW，接着选择Java Project，输入工程名称，然后点击Finish3.在左边的工程目录窗口中,找到Java第一个测试工程下的src

原创 嵌入式为什么要学习Java？

一、嵌入式为什么要学习Java？纯粹是为了安卓系统二、2009~2017年的系统UI：1.纯裸机：C语言（图形+触摸）2.操作系统（OS）: Linux :C语言：gtk、miniguiC++：QT——（老产品）三、为什么要学习Java的安卓？嵌入式的大环境美观（用户体验）；趋势；开源...

原创 树莓派控制继电器

一、GPIO控制函数1.配置引脚的I/O模式void pinMode (int pin, int mode);参数解释：pin：配置的引脚；mode:指定引脚的I/O模式，可取的值：INPUT、OUTPUT，PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK。注意：只有wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚） 支持PWM输出；只有wiringPi编号下的7（BCM下的4号）支持GPIO_CLOCK输出。2.让对一个已近配置为输出模式的引脚输出指定的电平信号void digit

原创 树莓派外设开发编程

一、树莓派的接口1.树莓派的接口：驱动1.I/O口：input，output 对主控来说Input：人体，烟雾，火焰，震动等Output：继电器，蜂鸣器2.PWM：电机调速，灯光调明亮度语音识别模块，液晶屏：3.串口uart4.IIC5.SPI6.IIS7.其他特定硬件的接口：flash2.树莓派的相同平台Nanopi：LinuxS3c2410，2440，6410Tiny210，Tiny4412海思方案，瑞芯微方案，移远方案3.没有操作系统（Linux）C51，stm32

原创 Linux库概念及相关制作和使用

一.介绍使用GNU的工具我们如何在Linux下创建自己的程序函数库？一个“程序函数库”简单的说就是一个文件包含了一些编译好的代码和数据，这些编译好的代码和数据可以在事后供其他的程序使用。程序函数库可以使整个程序更加模块化，更容易重新编译，而且更方便升级。程序函数库可分为3种类型：静态函数库（static libraries）、共享函数库（shared libraries）、动态加载函数库（dynamically loaded libraries)。Linux中命名系统中共享库的规则1.静态函数库（

原创 Linux——分文件编程案例

分文件编程好处：分模块的编程思想功能责任划分方便调试主程序简洁主文件：main.c#include <stdio.h> #include "suanfa.h"int main() //程序主入口函数 { int data1; int data2; int ret; float retFloat; printf("请输入第一个数：\n"); scanf("%d",&data1); printf("请输入第二个数：\n"); scanf("%d",

原创 一招快速解决树莓派和windows之间文件共享

准备软件使用方式1.主机：sftp://+树莓派ip地址2.用户名：树莓派名称3.密码：树莓派登录密码4.点击“快速连接”就可以将树莓派和windows连接5.直接拖动文件想要共享的文件就可以轻松实现树莓派和windows之间共享...

原创 树莓派开发——基础配置

一、树莓派刷机1.刷机前的准备使用下面这个刷机软件使用下面这个刷机固件包2.刷机过程打开刷机软件，将SD卡插入读卡器，并插上电脑；点击文件夹的位置，找到要刷机的固件包；点击“write”，就开始刷机（大约5分钟左右）。二、树莓派登录1.通过HDMI视频线，连接到显示器登录树莓派2.通过串口登录树莓派1.设备破解默认情况，树莓派的串口和蓝牙连接。想办法断开蓝牙连接，把串口用来数据通信。使用修改系统配置，启用串口登录树莓派打开SD卡根目录的"config.txt"文件，将以

原创 网络编程（四）——HTTP、HTTPS协议

一、HTTP协议HTTP协议是明文传输的，因此很容易被截取和解析，泄漏个人数据。1.HTTP协议的特性HTTP协议是建立在TCP/IP协议之上应用层协议，默认端口为80，8080。2.HTTP协议的请求HTTP协议的请求包括：请求行、请求头、请求体请求行HTTP协议的请求分为：GET请求和POST请求。通过请求行(请求方式，url，HTTP协议版本)可以判断属于哪种请求方式区别：url可见性：get：url可见；post；url不可见。数据传输：get：通过拼接ur

原创 网络编程（三）——Socket、TCP、HTTP三者之间的区别和原理

一、七层网络模型（OSI模型）应用层：HTTP、HTTPS表示层：会话层：Socket传输层：TCP、UDP网络层：数据链路层：物理层：二、TCP/IP连接1.建立起一个TCP连接需要经过“三次握手”第一次握手：客户通过调用connect向服务器发出连接请求报文段（SYN=1,seq=x），客户端进入SYN_SEND（同步发送）状态。SYN=1：建立连接请求控制段；seq=x：表示传输的报文段的第1个数据字节的序列号是x，此序列号代表整个报文段的序号。第二次握手：服务器收

原创 网络编程（二）——服务器和客户端的实现

本文继网络编程（一）继续学习一、Socket服务器和客户端的开发步骤创建Socket套接字为套接字添加信息（IP地址和端口号）监听网络连接监听到有客户端接入，接受一个连接数据交互关闭套接字二、网络编程的主要API1.指定讲“汉语”（连接协议）——创建套接字int socket (int domain,int type,int protocol) ;参数解释：domain：指明所使用的协议族，通常为AF_INET ，表示互联网协议族( TCP/IP协议族) ;AF_INET

原创 网络编程（一）

一、网络编程需要关心的1.地址：IP地址：ftp，http，socket端口号2.数据：协议（数据格式）：HTTP，TCP/UDP二、Socket套接字的协议1.TCP面向连接（2个人打电话）连接可靠精细操作，很多控制2.UDP面向报文（2个人发短信）连接不可靠数据量大（如视屏聊天）内存响应快3.TCP/UDP具体对比TCP面向连接(如打电话要先拨号建立连接) ;UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接。TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接

原创 线程（三）——条件操作

本文继线程（一）、（二）继续学习线程一、与条件相关的API1.创建条件变量int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, const pthread_condattr_t *restrict attr);动态初始化： pthread_cond_init(&cond, NULL);静态初始化：pthread_cond_t = PTHREAD_COND_INITIALIZER；2.销毁条件变量int pthread_cond_de

原创 线程（二）——互斥锁操作

本文继线程（一）继续学习线程一、互斥量（互斥锁）互斥量就是一把锁，对锁的操作有加锁操作和解锁操作，加锁和解锁之间所包含的代码叫做共享资源。每个线程在对共享资源操作前都尝试先加锁，成功加锁才能操作，操作结束后解锁。注：同一个时刻，只能有一个线程持有该锁。当A线程对某个全局变量加锁访问，B在访问前尝试加锁，拿不到锁，B阻塞。C线程不去加锁，而直接访问该全局变量，依然能够访问，但会出现数据混乱。二、与互斥锁相关API1.创建互斥锁int pthread_mutex_init(pthread_mute

原创 线程（一）——线程的操作

一、Linux线程介绍1.进程与线程进程是程序执行时的一个实例，它用来分配系统资源（CPU时间、内存等）。在面向线程设计的系统中，进程是线程的一个容器。程序本身只是指令、数据及其组织形式的描述，进程才是程序（那些指令和数据）的真正运行实例。进程有独立的地址空间，一个进程崩溃后，在保护模式下不会对其它进程产生影响，而线程只是一个进程中的不同执行路径。线程有自己的堆栈和局部变量，但线程没有单独的地址空间，一个线程死掉就等于整个进程死掉，所以多进程的程序要比多线程的程序健壮，但在进程切换时，耗费资源较大，效

原创 进程间的通信（三）——信号、信号量

本文继进程间的通信（一）、（二）继续学习一、信号对于 Linux来说，是一个很重要的异步通信概念1.信号的概述信号的名字和编号：每个信号都有一个名字和编号，这些名字都以“SIG”开头，例如“SIGIO ”、“SIGCHLD”等等。信号名称可以使用kill -l来查看信号的名字以及序号：信号的处理：信号的处理有三种方法，分别是：忽略、捕捉和默认动作。忽略信号，有两种信号不能被忽略（分别是SIGKILL和SIGSTOP）。因为他们向内核和超级用户提供了进程终止和停止的可靠方法，如果忽略了，

原创 进程间的通信（二）——消息队列、共享内存

本文继进程间的通信（一）继续学习一、消息队列消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。1.特点消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。2.函数原型创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1int msgget(key_t key, int flag

原创 进程间的通信（一）——管道（无名管道、命名管道）

进程间通信（IPC）介绍进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息。IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、共享存储、信号、信号量、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。本文主要讲解单机通信，以Linux中的C语言编程为例。一、管道（无名管道）管道，通常指无名管道，是 UNIX 系统IPC最古老的形式。1.特点它是半双工的（即数据只能在一个方向上流