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原创 ubuntu下编译开源代码Super4PCS
Super4PCS是用于点云配准的一种快速,有效的方法,属于随机采样算法的一个变种。它基于4pcs算法配准速度非常慢的缺点进行改进,利用智能索引实现4pcs算法计算复杂度的显著降低。理论部分详细见论文, Super4PCS: Fast Global Pointcloud Registration via Smart Indexing; 作者在网址http://geometry.cs.ucl
2015-12-07 14:20:04
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空空如也
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