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RSS订阅原创 win10安装MYSQL 8.0.19 附 vcruntime140_1.dll避坑指南
win10安装MYSQL 8.0.19先记录一下自己的安装过程，避免以后踩坑。我安装的是解压版的，下载地址，选择 64位 ZIP Archive 版本。安装步骤：1、下载好之后，解压到你想要安装的目录里面2、设置环境变量：添加用户变量：新建->变量名：MYSQL_HOME，变量值：MYSQL的安装路径，我的是：E:\MYSQL\mysql-8.0.19-winx64，再添加环境变量...
2020-03-31 19:32:26
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原创 四数之和的两种解题思路，C++
算法——四数之和leetcode18题，经典题目。题意：给定一个包含 n 个整数的数组 nums 和一个目标值 target，判断 nums 中是否存在四个元素 a，b，c 和 d ，使得 a + b + c + d 的值与 target 相等？找出所有满足条件且不重复的四元组。这一类题目包括两数之和、三数之和、四数之和、还可以拓展到K数之和。解题时可以从两数之和以及三数之和的求解中拓展开...
2020-03-31 00:00:10
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原创 VScode配置C++开发环境 part1
VScode是一款跨平台轻量级的代码编辑器，也是我目前最爱用的啦！以前都是用它写python，现在要学习C++，今天就记录一下在VScode里面配置C++开发环境的过程（win10 64位系统）。准备工作安装MinGW。推荐安装MinGW64，因为它支持C++11多线程编程。（PS: 我最开始安装的MinGW32，但是在编译多线程代码的时候一直有问题，最后换成了MinGW64）MinGW安装...
2019-09-06 02:12:04
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原创 点云配准算法之super-4pcs
本文介绍super-4pcs配准算法，以下讲述的是我在阅读论文之后对次算法的理解，如有不当之处，欢迎指正，详情请参考作者的论文。 http://graphics.stanford.edu/~niloy/research/fpcs/fpcs_sig_08.html http://geometry.cs.ucl.ac.uk/projects/2014/super4PCS/...
2018-07-07 22:24:16
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原创 PCL中常用滤波器的原理与实现
PCL中的filter模块中实现来很多点云滤波算法，以下简单介绍直通滤波器，条件滤波器，统计滤波器和体素栅格滤波器的基本原理，并给出使用对应滤波器的代码片段。...
2018-07-05 21:48:02
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原创 SAC-IA粗配准+NDT精配准
接上一篇讲的SAC-IA+ICP的配准方案，这一篇讲一下SAC-IA+ICP的方案。正态分布变换算法（3D-NDT） 正态分布变换算法应用于三维点的统计模型，使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配，因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法快，可用于点较多时的配准过程。其原理可参考Martin Magnusson的The Three-Dimensional Norm
2017-11-11 14:46:44
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原创 SAC-IA粗配准+ICP精配准
最近一直在看点云配准相关的算法，在这里记录一下我试验过的配准算法。 第一弹：SAC-IA粗配准+ICP精配准
2017-11-11 13:55:35
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PCD格式点云数据集
2017-10-26
爱心基金信息管理系统
2017-01-08
MFC实现7种排序算法、比较时间复杂度
2017-01-08
空空如也
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