ubuntu下编译开源代码Super4PCS

最新推荐文章于 2024-07-27 08:15:43 发布
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分类专栏： 学习 文章标签： 点云配准 ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/Yangzhihua1347142721/article/details/50205237
版权
本文介绍了如何在Ubuntu 14.04系统中编译开源代码Super4PCS，详细步骤包括安装必备工具、编译第三方库如ANN、Eigen、OpenCV、CFITSIO和Boost，以及解决Boost版本问题。完成编译后，通过命令行运行程序并解释参数意义。为了查看配准效果，文章还提到了安装可视化软件CloudCompare。
摘要由CSDN通过智能技术生成 
<span style="font-variant: small-caps; color: rgb(34, 34, 34); line-height: 1.1;"><span style="font-family:SimSun;font-size:18px;">Super4PCS是用于点云配准的一种快速，有效的方法，属于随机采样算法的一个变种。它基于4pcs算法配准速度非常慢的缺点进行改进，利用智能索引实现4pcs算法计算复杂度的显著降低。理论部分详细见论文</span></span>
Super4PCS: Fast Global Pointcloud Registration via Smart Indexing；

作者在网址http://geometry.cs.ucl.ac.uk/projects/2014/super4PCS/上公布了论文，ppt，实验数据，和Linux下的源代码。

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《QT+PCL第六章》点云配准4pcs系列3——Super4pcs实现
阁楼
04-05 1740
QT增加Super_4pcs配准前言一、效果展示二、核心代码三、QT设置 前言 一、效果展示 二、核心代码 三、QT设置
Ubuntu:ubuntu的源代码-ubuntu source code
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的Ubuntu ubuntu的源代码
ubuntu下载开源代码包
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https://launchpad.net/ubuntu/+source/cairo
Super 4PCS配准算法
最新发布
weixin_43802726的博客
07-27 387
设B={p_1,p_2,p_3,p_4}为从P中提取的共面四点集，e为线段p_1p_2和p_3p_4的交点，定义距离d_1=||p_1−p_2||，d_2=||p_3−p_4||，不变量r_1=||p_1−e||/d_1，r_2=||p_1−e||/d_2，由上述方法已在Q中找到了分别相距d_1和d_2的两个点对集合S_1和S_2。（2）对找到点对中的冗余点对进行剔除。定义d_1=||p_1−p_2||，d_2=||p_3−p_4||，对于任意q_i∈Q，需要找到所有距离为d_1±ε和d_2±ε的点。
Super4PCS Library安装
席小贱
12-20 1662
 Ubuntu18.04 1.依赖环境安装 安装依赖项： Eigen,OpenCV安装自行百度 boost sudo apt-get install libboost-dev libANN 和 CFITSIO安装 sudo apt-get install update sudo apt-get install libann-dev sudo apt-get install l...
安装测试点云配准4PCS算法
chengwei0019
12-30 6149
今天有空，想看看点云配准4PCS算法，据说是一个高效鲁棒性很好的算法。 闲话少说，还是记录一下我的安装过程吧。 免得过段时间我又忘记了~~~~~~ 首先先说一下我的电脑配置： 虚拟机安装ubuntu 14.04 LTS内存：2.1GB处理器：Intel® Core™ i5-4590 CPU @ 3.30GHz × 3 图形：Gallium 0.4 on SVGA3D; build: REL
Ubuntu下编译Opencv
m0_63228448的博客
11-07 5721
一.准备 下载opencv源码 1、git clone https://github.com/opencv/opencv.git 2、可以通过下载zip包的方式 安装cmake g++等编译软件 切换到root用户下，并安装编译工具链 二、配置并编译 首先，在opencv目录下配置两个文件，build和install。build用来保存临时生成的文件 install用来保存最终安装的文件 打开终端切换到build目录下， 然后执行配置命令 接来下修改安装路径 执行完成后，可在安装
Ubuntu下编译OpenHarmony
dubuhongchen的博客
06-06 8019
OpenHarmony 编译1. 源码下载2. 安装依赖工具3. 预编译工具下载4. 配置NodeJS环境和获取Node_modules依赖包5. 安装hc-gen工具4. 编译 OpenHarmony开发者文档 宿主机：WSL2 Ubuntu 20.04.2 LTS 1. 源码下载 源码获取 cd ~ mkdir OpenHarmony cd OpenHarmony wget -c https://repo.huaweicloud.com/harmonyos/os/2.0/code-2.0-canary
安装测试点云配准4PCS算法1
eglrp1234的专栏
05-14 2902
原 安装测试点云配准4PCS算法 2016年12月30日 11:25:54 阅读数：1887 ...
关于在linux（Ubuntu 18.04.1 LTS）环境中运行DGHVlib开源代码实现全同态加密
qq_46000760的博客
10-25 268
问题描述： ① c compiler（gcc、g++）、cmake的安装 ② 在linux系统中git clone DGHVlib开源代码 ③ 静态链接库的生成和调用 ④ gmp高精度算数运算库的安装和调用 ⑤ test.c的编译和运行 解决步骤： 提示：这里可以添加要学的内容 1、 安装gcc、g++编译器、cmake sudo apt-get install gcc sudo apt-get install g++ sudo apt-get install cmake 2、安装gmp-6.2.1.t
4pcs_1.4.tar.gz_4PCS算法_4pcs_点云 匹配_点云 特征_点云匹配
07-14
基于多尺度特征提取的3D点云匹配的4PCS算法的实现代码
点云配准4pcs算法
11-15
4PCS算法就是用P上的四个共面点集合作为基础集合B,然后在Q上迅速找到所有与B近似全等(两个四点集合可以被匹配)的包含四个点的子集。可以和之前上传的super作对比。。代码来自于官网
4pcs算法在pcl上的实现完整工程
12-26
对应文章：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111715115
4PCS配准算法实现.zip
08-26
K4PCS配准算法实现PCL
Super4PCS Library安装与使用
席小贱
01-11 2581
安装环境ubuntu18.04 git clone https://github.com/nmellado/Super4PCS.git cd Super4PCS mkdir build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./usr make sudo make install cd install/script...
视觉半稠密点云匹配性能测试：基于super 4pcs算法
ziliwangmoe的博客
06-09 2035
介绍： 点云匹配一般会分为两个步骤，一个是全局的变换的计算，叫做全局对齐。一个是把全局计算的变换作为初值的微调，叫做局部对齐。 全局对齐的方法有 分割加描述符 这篇文章的重点：super 4pcs 局部对齐的方法有 icp ndt 如果要对齐两快很大的点云，最好把一块点云分段后，分别和另一个大点云做匹配。然后用graph优化来调整误差。因为很大的两个点云很难做到全局一致...
在ubuntu中写一个简单的C语言代码并编译运行
weixin_43989275的博客
04-26 3726
写代码并编译运行 1.写代码前需要先安装vim 可以直接在控制带输入以下代码安装 ：sudo apt-get install vim； 2.安装完成后新建文件名为hello.c的源文件： 输入vim hello.c； 键入i 进入insert模式（即编辑输入模式），写入如下经典代码： #include<stdio.h> int main(void) { printf(“Hello, w...
4PCS算法（仅供学习使用）
z377989129的博客
03-18 3327
State-of-the-art的4PCS算法是指当前在点云配准领域被认为最先进、最优秀的4PCS算法。它是基于经典的4PCS算法改进而来，引入了更加高效、精确的四点共面性检测算法、快速的搜索策略和误差度量方法，使得算法在速度和配准精度上均有明显提升。同时，该算法还能够处理局部特征缺失、噪声等情况下的点云配准问题，具有较强的鲁棒性和可扩展性。在实际应用中，State-of-the-art的4PCS算法已被广泛运用于三维重建、机器人导航、虚拟现实、医学影像等领域。
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