【嵌入式STM32-06】STM32 定时器中断 基本原理|库函数程序代码|CubeMx配置

定时器中断

一、定时器工作原理

• TIM（Timer）定时器

• 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

• 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

• 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

• 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

基本定时器

PSC（Prescaler）

CNT（Counter）

ARR（AutoReloaderRegister）

预分频器时序

计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

一般72M/（PSC+1）

预装载功能：PSC，ARR以及捕获/比较寄存器有

计数器时序

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1) = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

一般72M/（PSC+1）/（ARR+1）

预装载功能

通用定时器

TRGI 外部时钟模式1 的输入可以是

• ETR引脚（外部输入方波）
• 其他定时器（实现级联）
• CH1引脚的边沿
• CH1，CH2引脚

定时器级联功能表

高级定时器