【嵌入式STM32-06】STM32 定时器中断 基本原理|库函数程序代码|CubeMx配置

定时器中断

一、定时器工作原理

• TIM（Timer）定时器

• 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

• 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

• 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

• 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

基本定时器

PSC（Prescaler）

CNT（Counter）

ARR（AutoReloaderRegister）

预分频器时序

计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

一般72M/（PSC+1）

预装载功能：PSC，ARR以及捕获/比较寄存器有

计数器时序

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1) = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

一般72M/（PSC+1）/（ARR+1）

预装载功能

通用定时器

TRGI 外部时钟模式1 的输入可以是

• ETR引脚（外部输入方波）
• 其他定时器（实现级联）
• CH1引脚的边沿
• CH1，CH2引脚

定时器级联功能表

高级定时器

定时中断基本结构

二、定时器中断库函数

定时器中断

void TIM1_Int_Init(u16 arr, u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;             //时基单元
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                       //NVIC
    //TIM_InternalClockConfig(TIM1)                            //时钟选择，上电默认内部时钟，可以不写
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);       //时钟使能（peripheral外围设备）
这里经常不注意，APB12前后要对应
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                    //重装载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;                 //预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    //时钟分割，用不到（输入的采样频率，可一定程度滤波，或                                                                //者输入时钟的分频）
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;           //高级定时器1和8需要填这个(重复次数计数器)
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);            //初始化定时器时基单元
    TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);          //为避免一上电就进中断
    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE );                //定时器中断配置，更新中断

    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;               
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                               //NVIC配置
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                        //使能定时器
}

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)
    {

    }
    TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_IT_Update );
}

• 一上电就进中断的问题

  TIM_TimeBaseInit函数中最后一句

  因为预分频器有缓冲寄存器，写的值只有在更新事件时才会真正起作用，为了让值立刻起作用，在最后手动生成了一个更新事件

  这样，预分频器的值就有效了

  但是就会进一次中断

解决：手动把更新中断标志位清除一下TIM_TimeBaseInit后，TIM_ITConfig开中断前

TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);          //为避免一上电就进中断

定时器外部时钟

接TIMx_ETR引脚

/**
  * @brief  Configures the External clock Mode2  
  * @param  TIMx: where x can be  1, 2, 3, 4, 5 or 8 to select the TIM peripheral. //定时器
  * @param  TIM_ExtTRGPrescaler: The external Trigger Prescaler. //预分频
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_OFF: ETRP Prescaler OFF.
  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV2: ETRP frequency divided by 2.
  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV4: ETRP frequency divided by 4.
  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV8: ETRP frequency divided by 8.
  * @param  TIM_ExtTRGPolarity: The external Trigger Polarity. //触发极性，上升沿下降沿
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg TIM_ExtTRGPolarity_Inverted: active low or falling edge active.
  *     @arg TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted: active high or rising edge active.
  * @param  ExtTRGFilter: External Trigger Filter. //滤波
  *   This parameter must be a value between 0x00 and 0x0F
  * @retval None
  */
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, 
                             uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);

将前面
//TIM_InternalClockConfig(TIM1)                            //时钟选择，上电默认内部时钟，可以不写
改
TIM_ETRClockMode2Config(TIM1,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00);

另外配置对应GPIO
并调整ARR PSC

三、定时器中断CubeMX

STM32的定时器开发基础_哔哩哔哩_bilibili

四、定时器中断寄存器

看数据手册吧