梦想机器人实验室：第一节嵌入式学习指导

参考资料：实验室集训回放-嵌入式入门与进阶之旅_哔哩哔哩_bilibili

(2条消息) 【单片机/嵌入式】最完整学习路线_单片机学习_嵌入式修行者的博客-CSDN博客

1.联合培训资料-大纲

电路设计训练营（四期）

第一期：离线语言产品设计（安信可）

第二期：4G-GPS定位器产品设计/LuatOS（合宙）

第三期：仪器仪表的使用与设计（普源）

第四期：嵌入式入门与进阶/梁山派开发板（立创EDA）

2. 嵌入式学习路线图

2.1 嵌入式大纲路线

C语言 👉

硬件基础 👉

51单片机

32单片机 👉

ARM Linux

2.2 C语言

C语言需要掌握：

基础语法

常用数据类型

函数

指针

文件操作

2.3 硬件基础

硬件基础需要掌握：

初中物理：电流 电压 欧姆定律

认识基本元器件：电容 电阻 电感 芯片

会用万用表：电流 电阻 电压 二极管

会用示波器。

2.4 51单片机

51单片机需要掌握：

点灯

按键检测

串口通讯

定时器

中断

不超过2个月，推荐15天内跟着江科大走一遍

2.5 32单片机

1.选型：GD32、STM32、HC32…………

2.软件方面需要掌握：

（1）点灯

（2）GPIO：工作模式、GPIO框图

（3）中断：工作模式、外部中断、优先级/嵌套、中断向量表、中断类型、中断控制器、中断处理流程

（4）定时器：定时、PWM、RTC、看门狗

（5）ADC/DAC

（6）DMA

（7）协议：UART、IIC、IIS、SPI、SDIO、CAN、TCP/UDP、单总线、韦根、485、232、mqtt、USB

（8）存储器：SDRAM、FLASH（文件系统）、SD卡、EEPROM

（9）显示接口：SPI、IIC、8080并口、RGB

（10）传感器：光敏、温度、湿度、红外、超声波、GPS、压敏、气体、陀螺仪、NFC

（11）无线模块（通过AT指令）：蓝牙（ESB866）、Wifi、4G、RF、Zigbee

3.硬件方面需要掌握：

（1）基础：工具使用👉（示波器、万用表、信号发生器、电源、热烙铁、热风枪）、焊接与电路调试、数电模电、高频电子

（2）硬件设计：LCEDA专业版👉（原理图、PCB、3D模型、亚力克面板）

（3）仿真：原理图👉Spice仿真、PCB👉ADS仿真

（4）信号完整性

4.数据结构需要掌握：

数组、队列、堆栈、图、哈希、链表

5.GUI库需要掌握：

（1）目录：LVGL（小型设备）、QT（桌面、ArmLinux）、C#

（2）内容：LVGL👉（移植、常用控键）、QT👉（信号与曹、常用控件、制作一个桌面应用、跨平台）、C#（依赖环境少）

6.操作系统需要掌握：

Q：什么时候用操作系统？

A：不想用延时，熟练状态机/前后台。

（1）种类：

​ 实时操作系统👉UCOS、FreeRtos、RTT、LiteOS-m

​ 非实时操作系统👉 Linux

（2）FreeRtos内容：移植、任务管理、调度算法、消息队列、信号量互斥量、事件、内存管理

知识扩展：状态机、前后台

2.6 Arm Linux

1.Linux基础知识包括：

（1）虚拟机搭建	（2）常用命令	（3）vim/vscode
（4）shell	（5）gcc	（6）makefile

2.裸机开发包括（很少）：

（1）汇编	（2）arm体系架构	（3）外设

3.Linux系统移植包括：

（1）Bootloader	（2）Linux内核	（3）根文件系统

4.Linux应用开发包括：

（1）Linux C👉内存、网络、多任务、文件I/O

（2）QT（交叉编译）

（3）python

（4）opencv

5.Linux驱动开发包括：

（1）字符驱动	（2）块设备驱动	（3）网络设备驱动	（4）总线设备驱动	（5）设备树

6.再往上：

（1）Debian	（2）Ubuntu	（3）Android

3.嵌入式项目路线图

3.1 项目式学习

定义:一站式全方位学习的方式，从硬件电路设计、PCB设计、元器件选型及采购、软件设计、软硬件调试，最终到项目完结标准的一套学习流程。

3.2 项目选择

游戏机扩展板、交通灯扩展板、屏幕扩展板、智能小车

下面以弱基础做智能小车为例，讲解项目式学习路线图

3.3 智能小车项目图

3.3.1 项目方案前期分析

（1）做什么的车

（2）具备什么功能

（3）成本预算是多少

（4）需要的自身能力👉硬件基础（电路设计、PCB设计、焊接能力）、编程/软件基础、资料检索能力

3.3.2 总体设计方案

3.3.3 硬件电路设计

（1）EDA软件入门/软件基本使用：

工程创建（版本）、元件放置、导线连接、元器件搜索、DRC检查、常用快捷键

（2）电路设计流程：

单独电路需求分析👉元器件选型（选用哪种封装、器件的型号、是否满足需求）👉确定电路方案，开始绘制原理图👉原理图整理

（3）原理图整理：

· 添加说明文字，让原理图更加直观

· 方便他人阅读

（4）PCB设计：

· 智能小车PCB外型设计

· 元器件布局以及PCB走线

· PCB设计的规范性以及注意事项

· 常规工艺以及彩色丝印工艺

（5）器件以及PCB下单

· 元器件下单

· PCB下单

· 注意事项

3.3.4 硬件焊接以及调试技巧

（1）学习焊接工具使用：电烙铁、焊锡、镊子、热风枪、加热台、吸锡器、松香…………

（2）焊接注意事项：LED正负极、合理的焊接顺序、芯片的摆放…………

（3）焊接技巧：插件、0805、芯片

（4）万用表的使用：基本测量、短路、断路

（5）示波器使用：控制面板功能了解、基本操作、实战：测量一个PWM信号

（6）逻辑分析仪使用：功能了解、基本操作、实战：单步调试查看流水灯IO口电平变化

3.3.5 软件设计以及调试技巧

（1）开发环境：MDK安装、注册（破解）、驱动安装、常见问题（驱动安装后无法下载、KEIL安装问题、Flash等等）

（2）代码规范：不规范编程的缺点、代码规范性、创建一个规范的工程模板（参照《高质量C编程》林锐、华为内部规范、GSG谷歌规范）

（3）模块化编程：（原理图👉驱动原理👉代码实现👉实例展示）^驱动层👉综合联调^应用层 ——联动知识：状态机

TP：联动知识补充：JLC智能小车课程大纲

流水灯IO口电平变化

3.3.5 软件设计以及调试技巧

（1）开发环境：MDK安装、注册（破解）、驱动安装、常见问题（驱动安装后无法下载、KEIL安装问题、Flash等等）

（2）代码规范：不规范编程的缺点、代码规范性、创建一个规范的工程模板（参照《高质量C编程》林锐、华为内部规范、GSG谷歌规范）

（3）模块化编程：（原理图👉驱动原理👉代码实现👉实例展示）^驱动层👉综合联调^应用层 ——联动知识：状态机

TP：联动知识补充：JLC智能小车课程大纲