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本部分使用AFIO进行引脚重映射，在此对AFIO库函数常用函数做一介绍。

推挽、开漏、高阻态：推挽：上Mos管开推出去，下Mos管开挽回来。开漏：上Mos管永远不存在，下Mos管漏极相当于什么都没接开路状态。A：①改变高电平的电压②支持几个GPIO同时控制一个输入②👇。

选定盘创建工程文件夹—“KeilProject”打开Keil👉Project👉New uVision Project👉选择刚才建立的KeilProject文件夹👉工程文件名👉保存选择芯片👉OK👉插掉小助手主函数User：先在工程文件夹建立User文件夹，再执行1，执行1过程中，库函数Library: 在2.复制粘贴后，对固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc所有文件全选，粘贴。

1.CH1N、CH2N、CH3N是高级定时器才有的引脚，是CH1、CH2、CH3的互补引脚，用来做三相电机控制的。

结合嘉立创的实验室集训与CSDN文章参考，归纳出笔者认为的嵌入式框架

示波器的简单使用教程：摆脱只会Auto