梦想机器人实验室：第四节GPIO

第三章 GPIO

3.1 GPIO理论结构

单片机的上拉电阻 到底在拉什么？_哔哩哔哩_bilibili

补充：

浮空模式也叫做高阻态模式

推挽、开漏、高阻态：

推挽：上Mos管开推出去，下Mos管开挽回来。

开漏：上Mos管永远不存在，下Mos管漏极相当于什么都没接开路状态。

Q：开漏模式有什么作用？

A：①改变高电平的电压②支持几个GPIO同时控制一个输入

②👇

推挽 开漏 高阻 这都是谁想出来的词？？_哔哩哔哩_bilibili

3.2 标准库操作

问题：if—if—和if----else if----的区别

如果不加else,则是顺序两个判断，加else则是并排判断。而计算机的时间单位非常小 对于人眼来说就像瞬间执行了两个If

Modle2

3.3 位带操作

原理:

位带操作就是在位带区把每个比特膨胀^映射为一个32位的字，当访问这些字的时候就达到了访问比特的目的，比如说BSRR寄存器有32个位，那么可以映射到32个地址我们去访问(读-改-写)这32个地址就达到访问32个比特的目的。

优点：Cortex-M3权威指南(中文)P90-P91

同样的紊乱危象可以出现在多任务的执行环境中。其实，图 5.8 所演示的情况可以看作 是多任务的一个特例：主程序是一个任务，ISR 是另一个任务，这两个任务并发执行。 通过使用 CM3 的位带操作，就可以消灭上例中的紊乱危象。CM3 把这个“读－改－写” 做成一个硬件级别支持的原子操作，不能被中断。

支持位带操作的区域：

其中一个是SRAM区的最低1MB范围。Ox20000000-Ox200FFFFF (SRAM 区中的最低 1MB)

第二个则是片内外设区的最低 1MB范围，0x40000000 - 0x400FFFFF (片上外设区中最低 1MB)

实现代码：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C 
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C    
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C    

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 
 
//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入

3.4 重映射操作

本文为作者对于《STM32入门教程-2023持续更新中》-江协科技 视频教程的学习总结以及个人答疑的笔记。
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