1-Getting Started with Images

import numpy as np
import cv2 as cv
from matplotlib import pyplot as plt

1、读写图像

cv.imread()函数第一个参数为图像路径,第二个参数可以为-1,1,0,其中1为彩色图,0为灰度图,-1为alpha channel。
cv.nameWindow()函数第一个参数为生成窗口的标题,第二个参数可以为WINDOW_AUTOSIZE(自动设置)或者WINDOW_NORMAL(可手动设置)。
cv.imshow()函数第一个参数也为生成窗口的标题,第二个参数为图像的对象。
cv.waitKey()函数为键盘绑定函数,如果参数为0则等待任何键,也可以设定指定的键。
cv.destoryALLWindows()函数关闭任何窗口。cv.destoryWindow()可以关闭指定的窗口(利用参数)。
cv.imwrite()函数保存图片,第一个参数为保存的路径和名称,第二个参数为保存的图片对象。

img = cv.imread('./images/wolf.jpg',0)
#如果图像载入出错,会输入None
#print(img)
#cv.namedWindow('image', cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow('image', img)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()
#cv.imwrite('test.png',img)

键盘输入ESC键,则退出图像窗口;如果按键‘s’,另存图片。

img = cv.imread('./images/wolf.jpg',0)
cv.imshow('image', img)
k = cv.waitKey(0)
if k == 27:
    cv.destroyAllWindows()
elif k == ord('s'):
    cv.imwrite('./image/wolfimwrite.jpg', img)
    cv.destroyAllWindows()

2、OpenCV与Matplotlib显示图片

使用matplotlib进行显示opencv读入的图像。matplotlib使用RGB显示,opencv使用BGR读入,所以可能会有误差

img = cv.imread('./images/wolf.jpg', 0)
plt.imshow(img, cmap='gray', interpolation= 'bicubic')
plt.xticks([])  #隐藏x轴的坐标
plt.yticks([])
plt.show()

png

体验OpenCV和Matplotlib显示图像的不同之处

img = cv.imread('./images/wolf.jpg', 1)
b, g, r = cv.split(img)
img2 = cv.merge([r, g, b])
plt.subplot(121)
plt.imshow(img)
plt.subplot(122)
plt.imshow(img2)
plt.show()
cv.imshow("bgr", img)
cv.imshow("rgb", img2)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

png

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Stable Baselines3 是一个用于强化学习的Python库,它提供了训练和评估强化学习算法的工具。 要开始使用 Stable Baselines3,首先需要安装它。可以通过 pip 安装稳定的 Baselines3: ``` pip install stable-baselines3 ``` 安装完成后,我们可以导入所需的模块并开始构建我们的强化学习模型。 首先,我们需要选择一个适合我们任务的强化学习算法。Stable Baselines3 提供了多种算法,比如 A2C、PPO、SAC等。选择算法后,我们可以实例化一个模型对象。 ```python from stable_baselines3 import A2C model = A2C('MlpPolicy', 'CartPole-v1', verbose=1) ``` 在这个例子中,我们选择了 A2C 算法,并将其用于 CartPole-v1 的任务。 接下来,我们可以使用模型对象对算法进行训练。 ```python model.learn(total_timesteps=10000) ``` 这里我们使用了 learn 方法来训练模型,total_timesteps 参数指定了总的训练步数。 训练完成后,我们可以使用训练好的模型来进行评估。 ```python mean_reward, std_reward = evaluate_policy(model, 'CartPole-v1', n_eval_episodes=10) ``` 这里我们使用了 evaluate_policy 方法来评估模型的性能,n_eval_episodes 参数指定了评估时的回合数。 除了训练和评估,Stable Baselines3 还提供了其他功能,比如加载和保存模型、可视化训练过程等。 总的来说,使用 Stable Baselines3 进行强化学习任务非常方便。只需要选择适合的算法、构建模型对象、训练和评估模型,就可以快速地开展强化学习研究和应用。

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