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RSS订阅原创 Ubuntu 16.04 设置开机启动脚本的一种方法
Ubuntu 16.04 设置开机启动脚本的一种方法rc.local 脚本rc.local 脚本 起初该脚本里面没有启动运行的内容，只有空模板。可以将需要运行的命令写入其中。脚本位于/etc目录下#!/bin/sh -e## rc.local## This script is executed at the end of each multiuser runlevel.# Make sure tha
2020-05-14 17:33:21
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原创 Cartographer ROS 整合（翻译） 2019.4.2更新
Cartographer ROS 整合 Cartographer 是一个提供2D和3D实时定位与建图（SLAM）功能的系统，支持跨越多个平台与多传感器配置融合。编译 Cartographer ROS 包系统要求64位现代的CPU（比如，i7 3代）16 GB RAMUbuntu 14.04...
2019-03-27 15:15:57
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转载 Ubuntu16.04安装有道词典问题总结与解决
Ubuntu16.04安装有道词典问题总结安装教程一、安装下列依赖包：直接复制运行,如果报错，二、官网下载deb包，选择Ubuntu版三、下载完后对安装包的控制文件编辑四、输入youdao-dict即可运行有道词典问题解决关键问题（取词划词无效崩溃）总结折腾了半天总算解决了问题，包括有道词典安装、依赖问题以及取词划词崩溃问题。网上资源比较多也比较杂。在此作个搬运工，记录一下。安装教程参考：h...
2019-02-25 22:04:31
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原创 ROS在RViz与Gazebo仿真环境下的控制器（ArbotiX、ros_control）配置
arbotix_driver 节点 <node name="arbotix" pkg="arbotix_python" type
2018-09-11 20:09:24
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原创 机器人开发实践源码编译报错问题解决方法
书中提到，如果将源码包 ros_exploring 直接放到 catkin 工作空间中，需要将 ros2 文件夹移出到工作空间之外，否则编译失败。 将 ros2 文件夹移出之后仍然报错，具体信息如下： Could not find the required component ‘ecto’. The following CMake error indicates that...
2018-08-24 20:12:16
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转载 联想Y410P在Ubuntu系统下开关机及插耳机破音“啪啪”的解决办法
转载自：https://blog.csdn.net/chenyiyue/article/details/51066913适用机型 Y410P具体步骤是： 1. 解决开关机啪啪响： 在/etc/modprobe.d/创建一个modprobe.conf 的文件，并添加options snd-hda-intel model=,generic2. 解决耳机插拔噪音： 把als...
2018-07-27 16:27:29
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原创 ROS学习笔记
***ROS uses meters for distance and radians for angular measurements.rostopic pub -r 10 /cmd_vel gemotry_msgs/Twist '' # -r 10 → rate：10Hzrostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2...
2018-03-23 19:01:37
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空空如也
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