数字图像处理——仿射变换

仿射变换

仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。在改变过程中保持直线和平行线关系不变。数学表示如下图。

这里需要使用到齐次坐标的概念：

齐次坐标就是将原本是N维的向量用一个n+1维向量来表示，例如二维点 p(x,y)->p(x,y,1)就成了其次坐标，同理三维点p(x,y,z)->p(x,y,z,1)也成了齐次坐标。
齐次坐标是表示计算机图形学的重要手段之一，它既能否用来明确区分向量和点，同时也更易于进行 几何变换

平移

将原图每个点移动到（x + tx , y + ty）变换矩阵如下：

缩放

将每一点的横坐标放大（缩小）至