Halcon算子解析——仿射变换

最新推荐文章于 2023-12-16 17:33:38 发布
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分类专栏： Halcon——算子解析
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hom_mat2d_identity(:::HomMat2DIdentity)

功能：产生仿射变换矩阵

hom_mat2d_rotate(::HomMat2D,Phi,Px,Py:HomMat2DRotate)

功能：把旋转角度添加到仿射变换矩阵

HomMat2D：仿射变换矩阵
Phi：旋转角度（单位弧度）
Px：变换的固定点行坐标。固定点是指以该点为支撑进行仿射变换 （这里是指围绕这点进行旋转）
Py:变换的固定点列坐标
HomMat2DRotate：（输出变换矩阵

hom_mat2d_scale(::HomMat2D,Sx,Sy,Px,Py:HomMat2DScale)

功能：把缩放添加到仿射变换矩阵

HomMat2D：仿射变换矩阵
Sx：x轴方向的缩放因子
Sy：y轴方向的缩放因子
Px：变换的固定点行坐标
Py:变换的固定点列坐标
HomMat2DScale（输出参数）：输出变换矩阵

hom_mat2d_translate(::HomMat2D,Tx,Ty:HomMat2DTranslate)

功能：把平移添加到防射变换矩阵

HomMat2D：仿射变换矩阵
Tx：沿x轴方向平移的距离
Ty：沿y轴方向平移的距离
HomMat2DTranslate：输出变换矩阵

hom_mat2d_slant(::HomMat2D,Theta,Axis,Px,Py:HomMat2DSlant)

功能：把斜切添加到防射变换矩阵

HomMat2D:仿射变换矩阵
Theta:斜切角度（单位：弧度）
Axis:斜切的坐标轴。取值列表：x,y
Px:

最低0.47元/天 解锁文章
Yi_Ming_888
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专栏目录
Halcon中旋转、标定、位姿矩阵的说明
手写不期而遇的博客
12-19 1万+
旋转矩阵 对于视觉算法工程师而言，理解矩阵的数学,物理原理十分重要，大多数人对矩阵的理解仅限于解析数学公式上面，其实这跟国内的线性代数教材有关，推荐大家去网上找麻省理工的线性代数公开课看看，从物理应用的角度去讲线性代数，相信你会有更对的收获。本篇博客主要讲解halcon中牵扯到的旋转矩阵说明，也有助于大家理解仿射变换，坐标系转换，标定等等。 Halcon中的HomMat2D 在halcon中牵扯到矩阵转换的有两个方面，在一个坐标系内旋转变换（仿射变换），在两个坐标系之间的转换。 vector_angle_t
Halcon算子学习（Transformation）
sinat_34520704的博客
12-04 1032
一、2D Transformations 1、hom_mat2d_to_affine_par 功能：根据齐次变换矩阵计算仿射变换的参数；参数 Sx 和 Sy 分别指新坐标系对原始 x 轴和 Y 轴方向的缩放；两个缩放因子都是正值。角度 Theta 指变换的坐标系轴是正交的（Theta=0）或者倾斜的；如果 |Theta| > 兀/2，变换则包含了一个镜像（个人理解，这个地方可能有歧义）；角度 Phi 给出了变换的 x 轴关于原始 x 轴的旋转角度；Tx 和 Ty 指两个坐标系的平移变换。矩阵 ..
Halcon学习之仿射变换2
majunfu
09-14 4601
4.序列化一个均匀2D转换矩阵,将序列化矩阵，以二进制方式写入文件中//序列化一个均匀2D转换矩阵,将序列化矩阵，以二进制方式写入文件中 HSerializedItem item = hommat2d_scale.SerializeHomMat2d(); HFile file("affine.hobj", "output_binary"); item.FwriteSerial
halcon 仿射变换功能函数，
u013407012的专栏
11-22 4347
1.仿射变换有：平移、旋转、缩放、斜切。 2.要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。 3.仿射变换流程 （1.）获取特征点坐标、角度 （2.）计算仿射变换矩阵 （3.）对图像、区域、轮廓进行仿射变换 4.根据特征点、角度计算仿射变...
Halcon中从两组点的对应关系生成仿射矩阵，及思考原理和代码实现
海盗Isaac
05-23 2551
vector_to_similarity 这个是相似变换。vector_to_rigid 这个是刚性变换，vector_to_aniso 仿射变换。有几个算子有点类似，看了下区别。旋转和平移，加各方向等比例缩放。旋转、平移、各方向不同比例缩放。
Halcon：二维仿射变换实例探究
JiYuee Note
09-21 837
二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下： ① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]）； ② 在初始化矩阵的基础上，使用hom_mat2d_translate（平移）、hom_mat2d_rotate（旋转）、hom_mat2d_scale（缩放）等生成仿射变换矩阵；（这几个算子.
HALCON算子手册大全
04-20
HALCON算子手册大全
Halcon算子中文手册.zip
01-04
Halcon是一种广泛应用于工业自动化领域的机器视觉软件，其核心是丰富的算子库，这些算子提供了各种图像处理和模式识别功能。"Halcon算子中文手册"是一个非常重要的参考资料，对于学习和使用Halcon的人来说，它是理解...
Halcon中文算子手册.pdf
最新发布
01-04
Halcon中文算子手册.pdf 本手册提供了对Halcon算子的详细说明，涵盖了机器视觉函数、控制类型、变量、图形类操作、表达式、赋值运算、数组操作、基本算术运算、位运算、字符串操作、比较操作、布尔操作、 триг...
Halcon算子速查手册
05-16
"Halcon算子速查手册" Halcon 算子速查手册是计算机视觉和图像处理领域中的一个重要工具集，提供了大量的算子来实现各种图像处理和分析任务。下面我们将对 Halcon 算子速查手册中的知识点进行详细的介绍和解释。 ...
halcon常用仿射变换算子
qq_38675001的博客
01-01 4728
仿射变换 仿射变换主要包括平移变换、旋转变换、缩放变换（也叫尺度变换）、倾斜变换（也叫错切变换、剪切变换、偏移变换）、翻转变换。有六个自由度。 要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。 仿射变换流程 （1.）获取特征点坐标、角度 （2.）计算仿射变换矩阵 （3....
Halcon保存和读写二维变换矩阵HomMat2D
meifeisewu8的博客
12-21 3795
Halcon 二维仿射变换矩阵HomMat2D 读写
用SVD方式实现halcon里的vector_to_rigid算子
海盗Isaac
05-25 380
halcon里vector_to_rigid是计算两组二维点之间的刚体变换关系(旋转加平移)，得到变换矩阵HomMat2D。使用SVD方法求解最优化问题。
陆[6]，二维仿射变换，函数hommat2didentity/HomMat2dRotate/HomMat2dScale/HomMat2dTranslate/HomMat2dScale
FairyTailQ的博客
12-16 468
生成一个初始矩阵[1,0,0,0,1,0]
halcon算子-2D变化算
fengyingv的博客
11-18 1933
2D-Transformations 2D变换算子 1. affine_ trans_ pixel 功能：对像素坐标轴进行任意的仿射二维变换。 2. affine_ trans_ point_ 2d 功能：对点进行任意的最简二维变换 3. bundle_ adjust_ mosaic 功能：对一幅图像的嵌合体采取一系列调整。 4.deserialize_hom_mat2d 功能：反序列化一个序列化的齐次二维变换矩阵。 5. hom_ mat2d_ compose 功能：将两种相同类...
Halcon学习之仿射变换4
majunfu
09-14 3312
11.添加一个旋转效果到一个仿射变换矩阵(相对于本地坐标系统,即图像中心点)cout << "12.添加缩放因子到一个仿射矩阵中。相对于本地坐标系统" << endl; //添加缩放因子到一个仿射矩阵中。 HHomMat2D scalelocal = hommat2d.HomMat2dScaleLocal(0.8,1);//其中第一个参数代表x轴方向的缩放系数，第二个参数代表y轴方向
[Halcon&定位] 二维仿射变换原理与算子解析
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HALCON仿射变换基础
三禾木
11-17 3320
HALCON仿射变换基础
halcon模板匹配加仿射变换
08-30
Halcon是一个广泛应用于机器视觉领域的软件平台。在Halcon中，模板匹配和仿射变换是常用的技术组合，用于图像处理和目标检测。模板匹配是一种通过比较图像中的模板和待匹配图像来定位目标的方法，而仿射变换是一种可以对图像进行旋转、缩放、平移和倾斜的变换方法。 在Halcon中，可以通过使用函数inspect_shape_model来观察模板的样子，并以此来辅助后续的模板匹配过程。该函数可以帮助我们确认模板匹配中的相关参数，如模板图像、模板区域等信息。同时，基于形状的模板匹配方法也可以结合仿射变换技术，对目标进行更加灵活的匹配。通过对模板进行仿射变换，可以适应目标的旋转、缩放和平移等变化，提高匹配的准确性和鲁棒性。 如果你对这个话题感兴趣，可以参考引用中的文章，了解更多关于Halcon模板匹配和仿射变换的内容。此外，引用中的博客也提供了基于形状的模板匹配、仿射变换和模板跟随的相关讨论。希望这些资料对你有所帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [【halcon】模板匹配和仿射变换总结](https://blog.csdn.net/songhuangong123/article/details/129146123)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [学习路线模板匹配仿射变换20211030.rar](https://download.csdn.net/download/weixin_38566632/35337982)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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