51单片机控制四相步进电机

51单片机控制四相步进电机

作者：易劲松　QQ：371719025　Email:yijingsong@hotmail.com

　　接触单片机快两年了，不过只是非常业余的兴趣，实践却不多，到现在还算是个初学者吧。这几天给自己的任务就是搞定步进电机的单片机控制。以前曾看过有关步进电机原理和控制的资料，毕竟自己没有做过，对其具体原理还不是很清楚。今天从淘宝网买了一个EPSON的UMX-1型步进电机，此步进电机为双极性四相，接线共有六根，外形如下图所示：

　　拿到步进电机，根据以前看书对四相步进电机的了解，我对它进行了初步的测试，就是将5伏电源的正端接上最边上两根褐色的线，然后用5伏电源的地线分别和另外四根线（红、兰、白、橙）依次接触，发现每接触一下，步进电机便转动一个角度，来回五次，电机刚好转一圈，说明此步进电机的步进角度为360/(4×5)＝18度。地线与四线接触的顺序相反，电机的转向也相反。

　　如果用单片机来控制此步进电机，则只需分别依次给四线一定时间的脉冲电流，电机便可连续转动起来。通过改变脉冲电流的时间间隔，就可以实现对转速的控制；通过改变给四线脉冲电流的顺序，则可实现对转向的控制。所以，设计了如下电路图：

　　制作的实物图如下：

　　C51程序代码为：

代码一

#include <AT89X51.h>

static unsigned int count;
static unsigned int endcount;

void delay();

void main(void)
{
  count = 0;
  P1_0 = 0;
  P1_1 = 0;
  P1_2 = 0;
  P1_3 = 0;

  EA = 1;              //允许CPU中断
  TMOD = 0x11;  //设定时器0和1为16位模式1
  ET0 = 1;             //定时器0中断允许

  TH0 = 0xFC;
  TL0 = 0x18;      //设定时每隔1ms中断一次 
  TR0 = 1;           //开始计数

startrun:
 
  P1_3 = 0;
  P1_0 = 1;
  delay();
  P1_0 = 0;