C51驱动步进电机

代码：
采用1-2相励磁的方式使步进电机正向转动起来

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula=P2^6;   数码管段选定义
uchar code step_table[]={0xc4,0xcc,0xc8,0xd8,0xd0,0xf0,0xe0,0xe4};   

void delay(uint t)
void main()
{
	uint i;
	P0=00;  关掉数码管避免乱显示，因为没有用到
	delay(500);
	dula=1;
	delay(500);
	dula=0;
	while(1)
	{
		for(i=0;i<8;i++)
		{
			P0=step_table[i];  八个工作节拍一次送给电机
			delay(200);  约2ms 用于控制步进电机转速
		}
	}
}

• 步进电机的种类
  反应式、永磁式、混合式

• 步进电机的技术指标
  1、相数
  内部线圈组数（内部产生不同对极N、S 磁场的激磁线圈对数）
  常有2相 、3相、4相和5相步进电机
  相数不同，步进角也不同，2相步进角0.9°/1.8°， 三相为0.75°/1.5° ， 4相为5.625°， 五相为 0.36°/0.72°
  计算公式：
  
  M为定子相数，Z为转子磁极对数，C为励磁方式；C=1时为1相或2相励磁方式，C=2时为1-2相励磁方式
  2、拍数
  完成一个磁场周期性变化所需脉冲数
  以4相电机为例：
  四相四拍运行方式AB-BC-CD-DA-AB
  四相八拍A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A
  3 、步进角度
  对于步进角度为1.8°的电机，转动一圈所用的脉冲数为 360/1.8=200个脉冲

• 励磁方式
  1、一相励磁方式
  
  2、二相励磁方式
  
  3、 1-2相励磁方式