序言
我的上一篇文章程序是在FLASH中运行中介绍了单片机中的一种奇特现象:程序不需要加载到SRAM中,而是可以直接在FLASH中运行。在我们知道了这件事情之后,我们趁热打铁,继续探讨程序在FLASH中的静态布局与运行时动态布局。链接脚本文件对这两种布局有着重要影响。我们下面的主要探究对象就是这个链接脚本文件。
一些基本概念的建立
- 段属性:代码是分段存储的,典型的分段规则是:代码段,数据段,堆栈段,BSS段
- RO:READONLY,一种段属性,表示段里面的内容只读
- RW:READWRITE,一种段属性,表示段里面的内容可读可写
- ZI:ZEROINIT,一种段属性,表示段里面的数据都被初始化为0
链接脚本的作用
了解了上面的基本概念之后,我们知道,代码汇编完成之后会生成一系列段,链接脚本的作用主要是规定如何把输入文件内的section放入输出文件内,并控制输入文件内各部分在程序地址空间内的布局,这些事情都完成后,我们就得到了镜像文件(image),也就是最终要交给flashloader(bootloader)的文件,flashloader会将文件放到单片机对应的存储空间中。
如果我们将image文件烧录到ROM中,那么其必须包含有将RW段移动到RAM中以及将ZI段所在的地址清零的功能
。这是保证烧录程序能运行起来的基本要求
,这些功能也是由链接脚本提供。
具体链接脚本分析
在分析链接脚本之前,我们先来看一个汇编文件,分析一下里面有哪些东西(需要手边准备一些ARM汇编指令速查手册)。
;EQU指令的作用就是把0x00000400这个值定义一个标签Stack_Size,类似于C语言中的宏定义#define
Stack_Size EQU 0x00000400
;AREA指令指示汇编器汇编新的代码节或数据节。节是不可分的已命名独立代码或数据块,由链接器处理。
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
;SPACE 指令保留一个用零填充的内存块。
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Heap_Size EQU 0x00000200
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
;PRESERVE8 指令指定当前文件保持堆栈八字节对齐
PRESERVE8
;THUMB 指令使用 UAL 语法,指示汇编器将后续指令解释为 Thumb 指令。
THUMB
AREA |.text|, CODE, READONLY
; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
找到上面代码中所有AREA行,AREA在ARM中是段标识指令(具体的用法可以去查看指令手册),我们可以看到段被分成了几种:DATA段(一般READWRITE就是DATA
),CODE段。这些段的属性也都有标识出来。这些属性是我们链接脚本链接的依据。
下面是一个链接脚本,很短
; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************
LR_IROM1 0x00000000 0x00040000 { ; 定义一个加载时域,域基址:0x00000000,域大
; 小为 0x00040000,对应实际 Flash 的大小
ER_IROM1 0x00000000 0x00040000 { ; 定义一个运行时域,第一个运行时域必须和加载
; 时域起始地址相同,否则库不能加载到该时域的
; 错误,其域大小一般也和加载时域大小相同
*.o (RESET, +First) ; 将 RESET 段最先加载到本域的起始地址外,即
; RESET 的起始地址为 0,RESET 存储的是向量表
.ANY (+RO) ; 加载所有匹配目标文件的只读属性数据,包含:
; Code、RW-Code、RO-Data。
}
RW_IRAM1 0x10000000 0x00008000 { ; 定义一个运行时域,域基址:0x10000000,域大
; 小为 0x00008000,对应实际 RAM 大小
* (+RW +ZI) ; 加载所有区配目标文件的 RW-Data、ZI-Data
; 这里也可以用.ANY 替代*号
}
}
上面的注释里面有两个词:加载时
域、运行时
域,注意断句要断好,加载时域就是代码被烧录后在存储空间中的状态(至于为什么叫做加载时域,因为在嵌入式中程序是要被加载到内存的,只是在单片机这里有点特殊,加载域就是存储域
),运行时域就是程序运行时代码在存储空间中的状态。
理解了上面两个域之后,我们再来看这个链接脚本,它定义了一个大的加载时域,也就是程序在运行前会被加载到什么地方(在单片机中,它就在原地不动),加载时域下面有两个运行时域,也就是在运行的时候这两个域中的代码会被送到的地方。
到这里就差不多了,可以仔细看看代码,如果我有理解错误的地方,请在评论区留言,非常感谢。