两个蓝牙模块之间的通信（BT06和HC05）

首先说明一点，你首先要搞清楚你手中的蓝牙模块是否支持主从模式，如果只支持从模式，就不要浪费时间了，去买一个主从模式的，价格差不多。我一开始手中有两个BT06，我不知道它们只支持从模式，所以浪费了许多宝贵的青春，后来我又找了一个支持主从模式的HC05，花了一段时间将它们配置好了。下面就说一下我的具体配置过程，

配置从机

按照你的蓝牙型号进行相应的配置，我的从机是BT06，所以我就说它的配置方法，大同小异，但还是有一些细微的差别，这个要看下面主机HC05的配置过程。
首先BT06，上电不需要任何操作，找准波特率，直接进入AT模式，在串口助手中，输入AT\r\n，如果串口助手接收窗口中有OK的回复，表示可以进行继续的配置，配置NAME，配置PIN，配置BAUD，配置LADDR，配置ROLE，配置完成后，我发现有一个问题，那就是如果我想要配置PIN为123，那么我是不可以直接输入AT+PIN123的，而是要在最后加个字符，才能得到完整的123，这个问题到现在我也不知道为什么，可能是蓝牙模块的问题。还有就是如果要查询自己的配置结果，需要再命令后面加上一个？，比如我要查看名称，我就要输入AT+NAME？，这是从机的配置。

主机的配置

按照你的蓝牙型号进行相应的配置，我的主机是HC05，所以我就说它的配置方法，大同小异，但是还是有一些细微的差别，这些细微的差别，我建议不要去百度，而是去淘宝上找卖家要官方的资料，以免浪费青春。
首先HC05，上面有一个小按钮，需要按着它插电，这样才会进入AT模式，当小灯由正常情况下的快闪变为AT模式下的慢闪，那就可以了，进入AT模式以后，把串口助手中的发送新行勾上（这浪费了我太多时间），还有，串口波特率是38400，这种AT模式下的波特率，和你用来传输数据时候用的波特率不是一回事。打开，然后输入AT\r\n，发送，如果有回应OK，表示可以进行继续的配置，配置NAME，配置PSWD（和从机的PIN相同），配置BAUD（和从机的BAUD相同），配置ROLE（从机为0，主机为1），配置CMODE（0，具体其它数据与说明，去看手册），配置BIND（是从机的PIN）。

连接并测试

配置结束后，把模块断电，然后上电即可自动连接，可以测试一下是否连接成功。如果失败，反复检查。

这期间可能会出现一些玄学问题，请保持耐心，即使有问题，也要确定问题是什么，这是一个工程师的基本素养。

下面是HC05的AT指令手册。

HC05指令手册
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