STM32—驱动BT-06蓝牙模块传输数据

最新推荐文章于 2025-03-31 04:06:13 发布

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分类专栏： STM32 文章标签： STM32 蓝牙 BT-06

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43743762/article/details/103247457

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本文介绍了如何使用STM32驱动BT-06蓝牙模块进行数据传输。BT-06是一款遵循V3.0蓝牙规范的串口模块，通过UART接口与STM32连接，只需四根线即可实现。在上电并成功配对后，模块进入数据透传模式，确保原始数据的透明传输。主要任务是配置USART1和USART2串口，以实现串口与蓝牙之间的数据交互，包括USART初始化和NVIC配置。

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BT-06简介

BT06蓝牙模块是专为智能无线数据传输而打造，遵循V3.0 蓝牙规范。本模块支持UART接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。
BT-06蓝牙模块驱动简单，只需要4根线就可以驱动：

将电源接在5V供电口上，TXD、RXD就是其数据传输的接口，BT-06是以串口的方式驱动的，只需要将蓝牙的TXD、RXD接口对应接在串口的RXD、TXD上，就可以进行数据传输。

数据透传

当BT-06上电，手机APP与蓝牙配对成功后，BT-06即进入数据透传模式。
数据透传：透传是指与传输网络的介质、调制解调方式、传输方式、传输协议无关的一种数据传送方式。数据透传即透明传送，是指在数据的传输过程中，通过无线的方式这组数据不发生任何形式的改变，仿佛传输过程是透明的一样，同时保证传输的质量，原封不动地到了最终接收者手里。
也就是说，连接好蓝牙后，从串口发送出的所有消息都可以原封不动的传输到手机APP中，注意！是原封不动，所以要想驱动BT-06，本质上是驱动串口来传输数据，所以接下来的主要任务就是驱动开发板上的串口进行数据传输。

配置串口

由于我是第一次搞蓝牙，所以比较谨慎，分了几步：

USART1作为向上位机打印调试信息的串口
USART2用来连接蓝牙接口，进行传输数据

USART1初始化函数

void USART1_Init( void )
{
   
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );/* 开启时钟 USART1在APB2总线 USART2在APB1总线 */
	
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	/* USART1  Tx:PA9 */
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_Init(GPIOA, <

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