图像处理与计算机视觉：基础原理、经典算法与最新进展

图像处理和计算机视觉是计算机科学领域的重要分支，涉及图像的获取、处理、分析和理解。它们在许多领域中都发挥着重要作用，如人脸识别、自动驾驶、医学影像处理等。本文将介绍图像处理与计算机视觉的基础原理、经典算法以及最新的研究进展，并提供相应的源代码示例。

一、图像处理基础原理

1. 图像表示与数字化
   图像是由像素组成的二维矩阵，每个像素代表图像中的一个点的亮度或颜色信息。在数字化过程中，图像被离散化为有限数量的像素值，通常使用灰度或RGB颜色空间表示。

2. 图像增强与滤波
   图像增强是改善图像质量的过程，常用于去噪、增强对比度、锐化等。滤波是一种常见的图像增强技术，如平滑滤波器（如均值滤波器和高斯滤波器）可以减少图像中的噪声，而锐化滤波器（如拉普拉斯滤波器）可以增强图像的边缘信息。

3. 图像分割与边缘检测
   图像分割是将图像划分为不同的区域或对象的过程。常用的图像分割方法包括阈值分割、边缘检测、区域生长等。边缘检测是提取图像中物体边界的过程，常用的算法包括Sobel、Canny等。

4. 特征提取与描述
   图像特征是从图像中提取的具有代表性的信息，用于表示图像的关键属性。常见的特征包括颜色直方图、纹理特征、形状特征等。特征描述是将提取到的特征进行编码和表示的过程，如SIFT、SURF、HOG等。

二、经典图像处理与计算机视觉算法