驱动 内核定时器使用 示例

全局变量 jiffies 用来记录自系统启动以来产生的节拍总数，启动时为0，此后每秒增加Hz（一秒内时钟中断次数）

定时器频率配置在 .config中，内核固定不能修改。举例CONFIG_Hz = 250，即 1秒/250 = 4ms jiffies+1

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/timer.h>

/*
myleds{
    led1=<&gpioe 10 0>;
    led2=<&gpiof 10 0>;
    led3=<&gpioe 8 0>;
};
*/

struct device_node* node;
struct gpio_desc* desc;

//一：定义一个定时器结构体变量
struct timer_list mytimer;
/*
    struct timer_list {
        struct hlist_node entry;                //内核链表
        unsigned long  expires;                 //定时的时间
        void (*function)(struct timer_list *);  //定时器处理函数（定时到了执行的函数）
        unsigned long  data;                    //向定时器处理函数传递的参数
        u32			flags;                      //0
    };
*/

//三：填写定时器处理函数
void timer_led_blink(struct timer_list *timer)
{
    gpiod_set_value(desc,!gpiod_get_value(desc));
    //四：再次启动定时器
    mod_timer(&mytimer,jiffies+HZ);
}

static int __init mycdev_init(void)
{
    // 1.获取节点
    node = of_find_node_by_path("/myleds");
    if (node == NULL) {
        printk("parse node error\n");
        return -EINVAL;
    }
    
    //2.获取一个引脚
    desc = gpiod_get_from_of_node(node,"led2",0,GPIOD_OUT_HIGH,0);
    if (IS_ERR(desc)) {
        printk("get gpio desc error\n");
        return PTR_ERR(desc);
    }

    //3.将指定的gpio管脚添加到pin_ctrl子系统中管理，避免其他外设使用
    if(gpiod_request(desc,NULL)){
        printk("request gpio error\n");
        return -EAGAIN;
    }

    //二：初始化定时器
    mytimer.expires = jiffies+HZ;
    timer_setup(&mytimer,timer_led_blink,0);

    //五：注册并启动定时器
    add_timer(&mytimer);

    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{    
    //六：注销定时器
    del_timer(&mytimer);

    //设置电平
    gpiod_set_value(desc, 0);
    //释放gpio
    gpiod_put(desc);   
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");