驱动 中断底半部 tasklet机制 示例

#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_irq.h>
/*
myirqs{
    interrupt-parent = <&gpiof>;
    interrupts = <9 0>,<7 0>,<8 0>;
};
*/

struct device_node* node;
unsigned int irqno;

//一：创建一个tasklet对象
struct tasklet_struct mytask;

//四：填充tasklet处理函数
void tasklet_callback(struct tasklet_struct* task){
    //此处写具体代码块
}

//4.填充中断处理函数
irqreturn_t key_irq_handle(int irq, void* dev){
    //三：调用tasklet执行
    tasklet_schedule(&mytask);
    //注意返回值
    return IRQ_HANDLED;
}

static int __init mycdev_init(void){
    int ret;
    
    //二：初始化tasklet
    tasklet_setup(&mytask,tasklet_callback);

    //1.获取节点
    node = of_find_node_by_path("/myirq");
    if(NULL == node){
        printk("of_find_node_by_path error");
        return -EINVAL;
    }
    //2.根据节点获得软中断号
    irqno = irq_of_parse_and_map(node, 0);
    if(0 == irqno){
        printk("irq_of_parse_and_map error");
        return -EAGAIN;
    }
    //3.注册中断
    ret = request_irq(irqno,key_irq_handle,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key_irq",NULL);
        if(ret){
            printk("request_irq error");
            return ret;
        }
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void){
    //5.释放中断
    free_irq(irqno,NULL);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");