项目需求|​工业内窥镜3D测量

项目需求：工业内窥镜3D测量

需求内容：

（1）双目测量或结构光测量

对空间内物体拍照，获得静态图像，在静态图像上进行选点测量，建立模型和点云图。点云具有深度彩色图。图片可保存为带有测量信息的常用图片文件jpg或BMP

实现测量功能：

1.1测量点到镜头的距离；

1.2测量空间任一面上两点的直线距离

1.3测量任一点到任一直线的垂直距离（直线通过选两点确定）

1.4测量任一点到任一平面的垂直距离（平面通过选单个点确定）

1.5多点面积，在平面上多个点围城一个闭合区域的平面面积。

（2）实现三维模型点云图

点云图可以任一角度查看，并可对测量过程中的选点位置进行调整，以便获得更精确的选点位置，获得更准确的测量数值。有点云深度图，可以局域放大。

（3）测量精度：景深范围内，输出值精度0.01mm,误差在3%以内

（4）硬件：摄像头和照明光总体硬件空间较小，分别在6毫米和4毫米以内实现测量。（目前4毫米直径上进口多采用双目测量，6毫米上有采用结构光的）

（5）物理摄像头有差异，需要制作测量标定块和编写标定校准程序。

需求为参考进口产品，具体实现如有更好建议，欢迎指导！

工作环境：

硬件：摄像头为微型摄像头，CMOS有效像素约100万

封装后的摄像头（包括照明光）圆柱行，直径在6毫米以内。

工作温度为检测工件内温度（-10℃-60℃）

湿度：90%以下无冷凝

光源白色LED照明

识别距离:3mm-500mm

项目经费：评估后商议

项目周期：9个月

项目阶段：调研立项阶段.（国外有成熟产品，我方可以提供国外成熟产品硬件实物和软件做参考借鉴）。

希望供应商：个人、公司、高校、科研院所均可。合作方式双方充分沟通后商议。

联系方式：在公众号[3D视觉工坊]的后台回复[3D测量]，即可获得联系方式。

本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。

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