NeurlPS‘23开源 | 首个！开放词汇3D实例分割！

作者：泡椒味的口香糖 | 来源：3D视觉工坊

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0. 笔者个人体会

实例分割是CV领域很经典的任务，应用也非常广泛。但一个比较头疼的点是需要预定义类别，训练和测试都只能针对固定的类别。

最近，笔者阅读了一篇NeurlPS 2023开源的方案OpenMask3D，可以根据输入词汇直接分割模型，关键是输入的词汇非常任意，比如"印有花卉图案的扶手椅"，可以很好得跟其他类别区分开。

今天笔者将为大家分享这项工作，当然笔者水平有限，如果有理解不当的地方欢迎大家一起讨论~

1. 效果展示

OpenMask3D声称是第一个开放词汇3D实例分割模型，也就是输入词汇，分割对应的3D实例。神奇的是它甚至可以识别颜色、几何、材料、位置、临近关系等语义信息。比如输入"脚凳"、"上面有一个花瓶的边桌""一个白色的枕头"、"放着花瓶的边桌"、"