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PWM与PWMT的区别
基于STM32 CubeMX 配置 PWM输出和输入捕获 - 河岸瓶风 - 博客园 (cnblogs.com)
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在STM32中，通用定时器或高级定时器与IO功能的绑定可以进行PWM输出或互补输出，输入捕获等功能。
在CCM42xx系列的芯片中，单独分成PWM模块实现简单PWM，PWMT模块可实现互补其他所有功能，以及死区可调等。
死区DeadZone：也称为中性区（neutral zone）或不作用区，是指控制系统的传递函数中，对应输出为零的输入信号范围。
PWM应用
输入方式
输入捕获应用
1为脉冲跳变沿时间测量，2为PWM输入测量，见下图
跳变沿时间测量方式
图 STM32平台高级定时器输入捕获测量脉宽、freq
PWM输入测量方式
1个输入通道Tix 对应 2个捕获通道ICx，2路捕获通道一个是占空比一个是周期，触发输入的通道对应周期，需要设置极性，另外一路对应占空比。
图 pwm方式输入捕获测量脉宽、freq
输出方式
输出比较应用，控制电机，一般电机控制使用边沿对齐模式，FOC电机（无刷电机一种）采用中心对齐模式。
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边沿对齐模式
工作模式递增或递减，这里设为递增，自动重载ARR设为8，比较值CCR设为4，CNT从0开始计数，当CNT < CCR时，正常计数，PWM参考信号OCxREF为高电平有效，比较中断寄存器CCxIF置位。直到CNT计数到ARR，进行重载。
图 边沿对齐pwm波形
中心对齐模式
工作模式递增和递减，开始从0计数到重载值ARR-1，发生上溢事件；然后从重载值开始向下计数到1并下溢。这里12为递增模式，34为递减模式。
图 中心对齐pwm波形
输出比较模式
PWM模式：
输出
PWM互补输出
应用场景以H桥电机驱动电路为例，PWM互补输出两路PWM信号
H桥电路原理_Loadingzc的博客-CSDN博客_h桥电路工作原理
三极管（7）之开关电路详解 - 阳光&技术 - 博客园 (cnblogs.com)
设Q1-Q4导通，Q2-Q3截止为状态1，Q1-Q4截止，Q2-Q3导通为状态2.
从状态1到状态2的变化，需要4路PWM通道（Q1-2, Q3-4, 2组互补输出），控制三极管通断，使其不能同时导通，因此需要相应的死区可调。
死区1OCx，输出信号 OCx 与参考信号相同，只是其上升沿相对参考上升沿存在延迟。
死区2OCxN，输出信号 OCxN 与参考信号相反，并且其上升沿相对参考下降沿存在延迟。
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